資料介紹
描述
該項(xiàng)目可幫助您創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)來(lái)感知和測(cè)量與附近固體物體的距離。這是通過(guò)超聲波傳感器完成的。為了掃描它周?chē)奈矬w,我們將它固定在一個(gè)伺服電機(jī)上,它可以四處掃動(dòng),使傳感器能夠掃描它前面的半圓形區(qū)域。
為了讓項(xiàng)目更有趣,我們添加了一個(gè)紅色 LED 和一個(gè)蜂鳴器。該代碼是這樣的,如果有任何東西接近 15 厘米,LED 將微弱地亮起。如果距離小于 5cm,LED 會(huì)亮起,蜂鳴器會(huì)發(fā)出警報(bào)。如果需要,您可以編輯代碼并更改這些距離。
根據(jù)下面給出的電路圖組裝組件。將超聲波傳感器連接到伺服電機(jī),使傳感器在伺服移動(dòng)時(shí)掃描 180 度。這可以用雙面膠帶或膠槍來(lái)完成。牢固地連接伺服器,使傳感器面向您要掃描的空間。我們用紙板制作了一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服支架。
在輸入代碼之前,轉(zhuǎn)到庫(kù)管理器(工具->管理庫(kù))并下載 NewPing(在文本框中鍵入它,當(dāng)它出現(xiàn)在列表中時(shí)單擊安裝)。你可以在沒(méi)有這個(gè)庫(kù)的情況下做這個(gè)項(xiàng)目,方法在最后解釋。
將代碼上傳到您的 Arduino 板。可以使用任何 Arduino 板,但如果您更改連接組件的引腳,請(qǐng)務(wù)必在代碼中也進(jìn)行更改。
在串行監(jiān)視器中查看結(jié)果,即到障礙物的距離。您還可以在串行繪圖儀工具中將其視為圖形。
測(cè)試你很酷的新設(shè)置?。?/font>你可以用它來(lái)檢測(cè)你房間里的入侵者,作為一個(gè)便宜的停車(chē)傳感器,甚至可以用來(lái)抓捕一直在偷糖果的小偷!!
添加一些提示;
下面給出的代碼使用 NewPing 庫(kù)。如果您不想安裝庫(kù),可以通過(guò)替換來(lái)完成
int cm = sonar.ping_cm();
和
long duration, inches, cm;
pinMode(trigPin, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm
如您所見(jiàn),它又長(zhǎng)又復(fù)雜。但這可以讓您清楚地了解超聲波傳感器的工作原理。向 trigpin 發(fā)出信號(hào) 10 秒,然后計(jì)算到達(dá) echoPin 所需的持續(xù)時(shí)間。由于它行進(jìn)的距離(從傳感器到物體再返回)的兩倍等于速度(聲速,即 0.0343 厘米/微秒)X 時(shí)間(持續(xù)時(shí)間),我們最終得到以厘米為單位的距離值.
對(duì)于更簡(jiǎn)單的項(xiàng)目,可以避免 LED 和蜂鳴器甚至伺服。只需從電路中忽略它們并使用以下代碼。
#include
const int TriggerPin = 6;
const int EchoPin = 7;
// 100 = maxDistance
NewPing sonar (TriggerPin, EchoPin, 100);
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int cm = sonar.ping_cm();
Serial.println(cm);
delay(50);
}
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