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作者: Stone Zeng (South China Mass Market)
?????? 隨著智能家居的流行，掃地機(jī)器人成為了年輕的都市白領(lǐng)的新寵，已經(jīng)晉升為家庭必備家電三小件之一。 掃地機(jī)器人不僅可以完成瑣碎的掃地工作，還可以自動(dòng)回充，通常使用4節(jié)鋰電池串聯(lián)供電。目前市面上掃地機(jī)的充電管理大多采用分立方案實(shí)現(xiàn)，如圖1所示，MCU實(shí)時(shí)采樣電池的充電電壓和充電電流，輸出PWM經(jīng)電平轉(zhuǎn)換控制MOS實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。由于MCU資源有限，開(kāi)關(guān)頻率通常在50K赫茲以下，外圍器件多且功率電感體積大，此外，分立方案沒(méi)有過(guò)流，短路保護(hù)功能。
圖1 分立方案VS TPS54201-鋰電池充電管理
?????? TPS54201 是一款輸入電壓范圍為 4.5V 至 28V 的 1.5A 恒流驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)控制PWM 引腳調(diào)節(jié)電流。在SOT23-6封裝內(nèi)集成 150mΩ 和 70mΩ MOSFET…
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