直流電機位置控制開源分享

描述

現(xiàn)在可以用智能手機或者iPad連網，然后輸入電機本地web服務器的地址從這里，我們可以通過在網頁上觸摸磁盤時旋轉網頁上的磁盤來控制電機位置磁盤，它會發(fā)送位置設置到電機的網絡服務器，然后旋轉電機盤實時到達該位置設置

第 1 步：需要硬件

為了制作這個項目，我們需要

1.nodeMCU

2. H橋L298?

3.帶編碼器的電機

4.電機底座

在utsource.net上購買電子元件

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nodeMCU 的核心是 ESP8266，它允許我們連接到本地 wifi 網絡。它也像其他Arduino微控制器一樣具有GPIO和中斷、PWM功能

電機底座由 3mm 厚的 MDF 木材制成，由激光數(shù)控機床切割而成。

第 2 步：電路設計

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看一下電路設計，電機編碼器連接到輸入引腳 4、5，其中引腳 4 還用作中斷引腳以計數(shù)電機旋轉

引腳 12、13 用作輸出引腳，在 H 橋 L298 的幫助下控制電機向前或向后移動

Pin 14 用于 PWM 功能來控制電機速度，在這個項目中，它只是推出穩(wěn)定的 PWM 來降低電機的速度

然后，我們將電路制成如圖所示的電機底座。

第 3 步：Arduino 代碼工作

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主要部分是用于本地網頁屏幕的 HTML 代碼

完整代碼可以在這里下載

Java腳本庫用于制作圓盤，并將值傳遞給nodeMCU。需要加載到 nodeMCU 文件系統(tǒng)的 Java 庫

第 4 步：將代碼加載到 NodeMCU

有兩個部分要加載：

1. Java lib到nodeMCU的文件系統(tǒng)

lib保存在項目文件旁邊的文件夾中，我們必須將名為“數(shù)據(jù)上傳”工具的工具安裝到Arduino目錄工具中，然后重新啟動Arduino IDE。

要上傳 Java lib，請選擇以下選項：工具> ESP8266 Sketch Data Upload

等待大約 1 分鐘上傳庫。

2. 編程到節(jié)點MCU

像往常一樣使用上傳功能上傳代碼Arduino。

第 5 步：測試它

而已！從現(xiàn)在開始，您可以使用連接到 wifi 網絡的手機或 iPad 來控制電機位置。