由Arduino提供支持的ELEGOO鍵盤(pán)鎖

描述

介紹

這是ELEGOO贊助的項(xiàng)目。我在想如何使用 ELEGOO 的 Most Complete Starter Kit 來(lái)創(chuàng)建一個(gè)非常原始和簡(jiǎn)單的項(xiàng)目。

在這次體驗(yàn)中，我們將嘗試在一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目中使用鍵盤(pán)。我認(rèn)為該組件對(duì)于許多其他項(xiàng)目也非常有用。

該項(xiàng)目是基于 Arduino UNO 的 ELEGOO 鍵盤(pán)鎖。在這個(gè)項(xiàng)目中，我使用了 ELEGOO的“The most complete Starter Kit UNO R3 Project” 。這是一個(gè)非常完整的套件，包含市場(chǎng)上幾乎所有的傳感器和組件，并且專(zhuān)用于 Arduino UNO。隨意從此頁(yè)面下載手冊(cè)。

Elegoo 最完整的入門(mén)套件

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在這個(gè)項(xiàng)目中，我將使用Arduino UNO板、ELEGOO 鍵盤(pán)、面包板、電阻器和LED 、壓電蜂鳴器。如您所見(jiàn)，硬件項(xiàng)目非常簡(jiǎn)單。在代碼中有一些很好的技巧，比如millis()函數(shù)和servo.h庫(kù)。該解決方案未來(lái)可能的升級(jí)是使用電磁元件。這樣就可以用電磁鐵代替伺服電機(jī)來(lái)打開(kāi)/關(guān)閉門(mén)。

關(guān)于 ELEGOO 套件的詳細(xì)信息

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在我看來(lái)，這是一個(gè)很好的項(xiàng)目，可以提高 Arduino UNO 編程的能力，并了解它是如何工作的鍵盤(pán)矩陣概念。

如何工作

打開(kāi)電源板后，Arduino UNO 開(kāi)始每秒閃爍紅色 LED。當(dāng)您嘗試按下鍵盤(pán)上的鍵時(shí)，壓電會(huì)發(fā)出聲音。如果您輸入正確的代碼，伺服“開(kāi)門(mén)”，揚(yáng)聲器播放旋律，綠色 LED 開(kāi)始閃爍。如果您想“關(guān)門(mén)”并將伺服電機(jī)移動(dòng)到第一個(gè)位置，您可以在鍵盤(pán)上輸入“*”或“#”，以清除之前的密碼嘗試，并通過(guò)伺服電機(jī)關(guān)閉門(mén)。這樣循環(huán)從頭開(kāi)始，打開(kāi)門(mén)的唯一方法是輸入正確的密碼。

FINE TUNING
您可以更改以下變量以提高性能和自定義體驗(yàn)：- closeServo和openServo調(diào)整伺服電機(jī)精細(xì)運(yùn)動(dòng)-密碼設(shè)置密碼- note更改基礎(chǔ)音樂(lè)

硬件

硬件項(xiàng)目非常簡(jiǎn)單。您可以遵循 Fritzing 方案。該項(xiàng)目涉及的所有組件，都可以在ELEGOO的“最完整的入門(mén)套件 UNO R3 項(xiàng)目”中找到。( https://amzn.to/3ByXEOK )

材料清單

就像我之前說(shuō)的，我在這個(gè)項(xiàng)目中只使用了 ELEGOO 套件。這是材料清單：

• Arduino UNO
• 鍵盤(pán)
• 壓電揚(yáng)聲器
• 紅燈、綠燈、電阻
• 面包板
• 跨接電纜

如圖所示連接所有組件：

將 ELEGOO 電源板設(shè)置為 5v 輸出。將交流電源插頭連接到電源板。

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對(duì)于鍵盤(pán)，您必須遵循簡(jiǎn)單的角色。開(kāi)始將鍵盤(pán)的第一個(gè)引腳從左側(cè)連接到 Arduino 引腳編號(hào) 9。按照從左到右的簡(jiǎn)單順序，直到 Arduino 引腳編號(hào) 2。

引腳排列 ELEGOO 鍵盤(pán)

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這是鍵盤(pán)的電子方案。您可以看到開(kāi)關(guān)和連接。這是所有鍵盤(pán)和小鍵盤(pán)組件的標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)讀取單個(gè)引腳，您可以看到按下了哪個(gè)鍵。

該軟件

軟件可以參考本文中的代碼。沒(méi)有外部庫(kù)或外部貢獻(xiàn)是請(qǐng)求。代碼中僅有的兩個(gè)庫(kù)來(lái)自官方 Arduino repo。這包括 Keypad.h 和 Servo.h 庫(kù)。

#include 
#include 

請(qǐng)注意密碼管理器部分。

// PASSWORD MANAGER
char* password = "455669AA";  // change the password here, just pick any numbers/letters
int lengthpwd = 8; // change the length of the password
int carriage = 0;
int attempt = 0;

并且隨意改變伺服電機(jī)的精細(xì)動(dòng)作

int closeServo = 125; // Adjust the fine movement
int openServo = 20; // Adjust the fine movement

這是在不阻塞循環(huán)功能的情況下閃爍紅色 LED 的 millis() 函數(shù)。

if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// save the last time you blinked the LED
previousMillis = currentMillis;
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
if (ledState == LOW) {
ledState = HIGH;
} else {
ledState = LOW;
}

結(jié)果

結(jié)果是帶有 2 個(gè) LED 和一個(gè)揚(yáng)聲器的原型板。在原型板上，您可以通過(guò) ELEGOO 連接電源模塊，并為所有組件提供電流：伺服、Arduino UNO 板、LED 和壓電。啟動(dòng)循環(huán)時(shí)，舵機(jī)關(guān)閉，正確代碼后舵機(jī)移動(dòng)到90度并“開(kāi)門(mén)”。

當(dāng)您按下鍵盤(pán)和移動(dòng)伺服電機(jī)在鍵盤(pán)上鍵入正確的代碼時(shí)，紅色 LED 每秒閃爍一次，揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。打開(kāi)后，綠色指示燈閃爍，直到門(mén)仍然打開(kāi)。如果您使用“#”或“*”鍵，您可以重置代碼并關(guān)閉移動(dòng)伺服電機(jī)的門(mén)。

ELEGOO 鍵盤(pán)鎖

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