DIY機械臂

描述

概念：自動化機器人手臂。

作者：阿基尼桑特。

關(guān)于：通常，機械臂是一種經(jīng)過編程的機械臂，能夠完成幾乎人類在工作區(qū)域中可以完成的工作。主要思想是用機械化機械臂取代人力，特別是在工廠存在風險的地區(qū)。通常，該臂使用導致旋轉(zhuǎn)運動的關(guān)節(jié)構(gòu)成框架（臂不具有位移運動）。手臂末端執(zhí)行器設(shè)計簡單，與人手不同。

工作原理：微控制器是手臂的支柱。沒有這個微控制器，手臂可以被認為是沒有生命的玩具。通常，該微控制器通過旋轉(zhuǎn)運動指示手臂拾取小東西。該微控制器還從電源向手臂供電。

有各種各樣的微控制器可用，其中 Arduino 和 Raspberry 是更受歡迎的......但是等等......實際上微控制器是什么？通常，微控制器可以被認為是微型計算機或為特定操作而設(shè)計的電路。CPU 和所有其他元件都集成在這個單板上。

選擇手臂的微控制器是 Arduino。有很多類型，包括 Arduino UNO、Arduino NANO、Arduino Lilypad、Arduino Leonardo、Arduino MINI、Arduino Micro 等……但Arduino UNO是最受歡迎的一種。

零PCB （印刷電路板）也用于支持外圍設(shè)備（機械臂）和 Arduino 之間的連接。使用跳線和公/母頭針根據(jù)要求進行連接。

伺服電機用于支持手臂的旋轉(zhuǎn)運動。通常，伺服電機與直流電機不同，在伺服電機中，可以將旋轉(zhuǎn)控制到所需的程度。軟件中包含頭文件，包含與伺服相關(guān)的所有功能。

?

?

?

1 / 2 ?圖：ZeroPCB 和 Arduino 之間的連接。

?

?