使用evive遙控購(gòu)物車

描述

我們的 DIY 購(gòu)物車將您的購(gòu)物時(shí)間從無(wú)聊的項(xiàng)目轉(zhuǎn)變?yōu)槌錆M樂趣的活動(dòng)。準(zhǔn)備好在今年的黑色星期五購(gòu)物熱期間再次改變它的面貌。看*鼓聲* RC 購(gòu)物車 - 一個(gè)購(gòu)物車，隨著遙控發(fā)射器發(fā)出的波而起舞，就像遙控車一樣，只是車已經(jīng)被購(gòu)物車取代。

想在購(gòu)物時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái)嗎？

那你怎么還在這里？！馬上開始！

第 1 步：您需要的東西：

• 活著

• 發(fā)射器和接收器

• 公對(duì)母跳線

購(gòu)物車和移動(dòng)機(jī)器人的組件在各自的頁(yè)面上給出。

第 2 步：扭曲

我們列出了許多可以通過(guò)GamePad應(yīng)用程序使用智能手機(jī)進(jìn)行控制的教程。

他們使用藍(lán)牙模塊將自己連接到智能手機(jī)。

但是，所有這些項(xiàng)目甚至可以在遠(yuǎn)程控制的幫助下進(jìn)行控制。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將改造兩個(gè)項(xiàng)目，智能手機(jī)控制的購(gòu)物車和移動(dòng)機(jī)器人。

第 3 步：項(xiàng)目的核心和靈魂

我們將要使用的遙控器有一對(duì)發(fā)射器和一個(gè)接收器。

我們使用的型號(hào)是FLYSKY CT6B，發(fā)射器是MOD2型。

接收器連接到 evive。發(fā)射器用于控制您的推車或機(jī)器人。這不是一個(gè)步驟的過(guò)程，步驟的順序也應(yīng)該相同。

第 4 步：綁定

對(duì)于兩個(gè)項(xiàng)目，以下所有步驟都是相同的。

第一步也是最重要的一步是綁定。顧名思義，你一定猜對(duì)了。

將接收器連接到發(fā)送器的過(guò)程是綁定。

接收器上的BAT引腳用于相同的用途。使用跳線通道將 BAT 通道的GND和SIGNAL引腳短接。要為接收器加電，請(qǐng)將任何其他通道的VCC和GND連接到 evive 的+5V和GND 。一旦你這樣做了，接收器的 LED 就會(huì)開始閃爍。

接下來(lái)，拿起發(fā)射器并按住BIND按鈕并按START 。這樣，evive上的閃爍燈就變得穩(wěn)定了。

耶！完成了一個(gè)。

第 5 步：頻道識(shí)別

一旦你完成綁定，從 evive 斷開接收器。

完成這個(gè)過(guò)程是為了讓我們知道發(fā)射器上的哪個(gè)鍵用于控制接收器的哪個(gè)通道。

將舵機(jī)連接到接收機(jī)的任何一個(gè)通道（BAT 通道除外）。一旦你連接了伺服。

打開發(fā)射器。試著移動(dòng)搖桿和電位器來(lái)檢查是哪個(gè)控制它的。

對(duì)所有通道重復(fù)相同的過(guò)程。

第 6 步：最后一步：連接

我們將連接接收器與 evive。

通道 1、通道 2、通道 3、通道 4 與 evive 的連接如下： 它們的 GND 和 VCC 都將連接到 evive 的 GND 和 +5V。

它們的信號(hào)引腳連接為：

• 通道 1 - 數(shù)字引腳 2

• 通道 2 - 數(shù)字引腳 2

• 通道 3 - 數(shù)字引腳 18

• 通道 4 - 數(shù)字引腳 19

檢查下面的fritzing圖像以了解連接：

第 7 步：畫龍點(diǎn)睛

眾所周知，發(fā)射器和接收器對(duì)在 PPM（脈沖位置調(diào)制）上工作。

直流電機(jī)工作在 PWM（脈沖寬度調(diào)制）上。

下面的代碼用于將 PPM 轉(zhuǎn)換為 PWM。

然后電機(jī)在給定的 PWM 上運(yùn)行。

從下面的代碼部分下載 Arduino 代碼和 evive 庫(kù)。

第 8 步：結(jié)論

有了這個(gè)，RC 購(gòu)物車已準(zhǔn)備好徹底改變您的黑色星期五購(gòu)物體驗(yàn)！享受！

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