資料介紹
描述
介紹
為了實(shí)現(xiàn)我的目標(biāo),我們將項(xiàng)目分為兩部分:發(fā)送部分和接收部分。在傳輸部分,我使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板來捕獲和處理該傳感器給我的數(shù)據(jù),并使用“Mega 2560”板通過“射頻”發(fā)送這些數(shù)據(jù)。在接收部分,我使用“Arduino UNO”板來執(zhí)行收到的訂單。為了制作這個(gè)原型,我受到了我的項(xiàng)目的啟發(fā):
我們必須審查我們的磁傳感器的技術(shù)表。在下圖中,我們可以看到該板的組件。
在下圖中,我們可以看到電路板引腳的配置。
要對(duì)我們的板進(jìn)行編程,我們必須下載并安裝以下軟件:
- Arduino IDE。
- 3D 磁傳感器 2 Go。
- SEGGER 的 USB 驅(qū)動(dòng)程序。
- 庫:TLE493D-W2B6-3DMagnetic-Sensor
- 板:英飛凌的 XMC 微控制器
3D Magnetic Sensor 2 Go,供我們使用我們的設(shè)備進(jìn)行測(cè)試并從英飛凌官方網(wǎng)站下載。這個(gè)程序只能在 Windows 下運(yùn)行,并且有一個(gè)舊的 USB 版本的 SEGGER。我們必須下載并安裝最新版本的 SEGGER USB 驅(qū)動(dòng)程序,以便我們的設(shè)備正常工作。
微控制器板是從 github 上的 Infineon 官方網(wǎng)站下載的。在那里,我們將找到正確安裝的說明。
就我而言,我安裝了 1.1.0 版,因?yàn)?1.1.1 版顯示錯(cuò)誤。
射頻發(fā)射器
“射頻發(fā)射器”的電氣圖如下:
射頻發(fā)射器的操作如下:
我們旋轉(zhuǎn)磁傳感器的“旋轉(zhuǎn)旋鈕”,我們可以執(zhí)行由軟件編程并使用 GPIO4 和 GPIO5 引腳作為輸出的四個(gè)命令:
- 停車:命令停車并發(fā)送代碼“00”。
- 右:命令汽車向右轉(zhuǎn)并發(fā)送代碼“01”。
- 轉(zhuǎn)發(fā):命令轉(zhuǎn)發(fā)并發(fā)送代碼“10”。
- 左:命令汽車左轉(zhuǎn)并發(fā)送代碼“11”。
?
英飛凌
#include <Tle493d_w2b6.h>
Tle493d_w2b6 Tle493dMagnetic3DSensor = Tle493d_w2b6();
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode (4,OUTPUT);
pinMode (5,OUTPUT);
while (!Serial);
Tle493dMagnetic3DSensor.begin();
Tle493dMagnetic3DSensor.enableTemp();
}
該板從磁傳感器接收這四個(gè)命令,對(duì)它們進(jìn)行編碼并通過發(fā)射器“TLP434A”發(fā)送它們,該發(fā)射器工作在 433 MHz。這些編碼如下:
- 停止:我們發(fā)送字符“S”。
- 對(duì):我們發(fā)送字符“R”。
- 轉(zhuǎn)發(fā):我們發(fā)送字符“F”。
- 左:我們發(fā)送字符“L”。
我們可以使用幾個(gè)庫來驗(yàn)證射頻發(fā)送的數(shù)據(jù),在我的例子中,我使用了庫“VirtualWire.h”,這個(gè)庫運(yùn)行良好。板子“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”和“Mega 2560”的代碼可以在本教程的最后下載。
TX_mega.ino
#include
#define SWITCH1 8 //input for SWITCH1
#define SWITCH2 9 //input for SWITCH2
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Tx RF");
pinMode (SWITCH1,INPUT);
pinMode (SWITCH2,INPUT);
// Se inicializa el RF
vw_setup(2000); // bps
vw_set_tx_pin(2); //output RF
}
射頻接收器
“RF Receiver”示意圖如下:
RF Receiver 的操作如下:
“Arduino UNO”板通過工作在 433 MHz 的接收器“RLP434”接收來自射頻發(fā)射器的四個(gè)命令。這些命令按以下方式解碼和執(zhí)行:
- 停止:我們收到字符“S”并且汽車停止。
- 右:我們收到字符“R”,汽車向右轉(zhuǎn)。
- 前進(jìn):我們收到字符“F”,汽車向前移動(dòng)。
- 左:我們收到字符“L”,汽車向左移動(dòng)。
每次小車移動(dòng)時(shí),我們使用“L293B”驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)減速電機(jī)。
我們可以使用幾個(gè)庫來驗(yàn)證射頻發(fā)送的數(shù)據(jù);就我而言,我使用了“VirtualWire.h”庫,這個(gè)庫運(yùn)行良好。“Arduino UNO”板的代碼可以在本教程的最后下載。
rx_arduino.ino
#include
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Debugging only
Serial.println("setup");
// Se inicializa el RF
vw_setup(2000); // bps
vw_set_rx_pin(2); //Pin 2 as input RF
vw_rx_start(); // start
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
測(cè)試
結(jié)論
我首先使用連接到我的 PC 的設(shè)備測(cè)試了原型,以驗(yàn)證正在進(jìn)行通信并且“RF 接收器”接收到“RF 發(fā)射器”正在發(fā)送的數(shù)據(jù)。Arduino UNO 板的串行端口向我們顯示了我正在等待的數(shù)據(jù)。在第二個(gè)測(cè)試中,我使用了一個(gè)“微型機(jī)器人汽車”的原型來演示這個(gè)原型的應(yīng)用。
在遙控器中使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板是控制“微型機(jī)器人車”的不錯(cuò)選擇,因?yàn)樗屇袡C(jī)會(huì)以實(shí)用且有效的方式操縱您的推車。
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