多傳感器系統(tǒng)開源分享

描述

動(dòng)機(jī)

當(dāng)局往往不能很快得到警報(bào)，因此當(dāng)他們到達(dá)時(shí)，大部分森林已經(jīng)被燒毀。

為了更快地發(fā)現(xiàn)火災(zāi)甚至預(yù)防火災(zāi)，我們正在研究 Sony Spresense 解決方案。

項(xiàng)目

我們的項(xiàng)目是一個(gè)多傳感器系統(tǒng)，這意味著火災(zāi)探測(cè)是基于多個(gè)傳感器。只有當(dāng)多個(gè)傳感器被觸發(fā)時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)報(bào)警，從而降低了錯(cuò)誤敏感性。

目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)由 Sony Spresense 板運(yùn)行的系統(tǒng)，該系統(tǒng)比目前市場(chǎng)上的火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)更有效地檢測(cè)森林中的火災(zāi)，尤其是更快。

一開始我們的計(jì)劃是開發(fā)一個(gè)原型來(lái)模擬未來(lái)系統(tǒng)最重要的特性。煙霧、CO2、溫度和濕度檢測(cè)。我們計(jì)劃使用的傳感器檢測(cè)到的值被傳輸?shù)?Spresense 板，在那里它們將被分析。第一步是顯示檢測(cè)到的值。

原型

步驟一

首先，我們將傳感器連接到我們的 Sony Spresense 并測(cè)試輸出。目標(biāo)是了解傳感器并對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。
這也讓我們了解了各個(gè)傳感器的使用范圍，并為我們的問(wèn)題制定了解決方案。

第二步

為了獲得更深入的了解，系統(tǒng)必須配備監(jiān)視器和電源裝置。這些附加組件使我們能夠在戶外測(cè)試我們的模型。

第三步

在下一步中，我們實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的火災(zāi)檢測(cè)邏輯，稍后將對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展。出于可視化目的添加了 LED 和蜂鳴器。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)只有綠燈亮。如果算法檢測(cè)到過(guò)高的二氧化碳、煙霧或溫度值，則會(huì)觸發(fā)火災(zāi)警告。紅燈亮起，綠燈熄滅。如果系統(tǒng)前方也有障礙物，則使用黃色 LED。除了 LED 之外，還連接了一個(gè)蜂鳴器，它在發(fā)生警報(bào)時(shí)也會(huì)響起。

外表

該系統(tǒng)有待進(jìn)一步開發(fā)。使用 GPS 和 Lora 網(wǎng)絡(luò)，幾個(gè)配備傳感器的 Spresense 單元將相互通信。目標(biāo)是確定火災(zāi)的方向和速度。為此，使用 GPS 坐標(biāo)跟蹤連續(xù)信號(hào)。然后可以將這些傳送到一個(gè)地方表格。此外，還將連接一個(gè)攝像頭，用于通過(guò)深度學(xué)習(xí)檢測(cè)火災(zāi)。通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法將傳感器與火災(zāi)探測(cè)相結(jié)合，可以最大限度地降低系統(tǒng)故障的風(fēng)險(xiǎn)。