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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子資料>自動超聲波車開源分享

自動超聲波車開源分享

2022-12-06 | zip | 0.08 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

自動超聲波車是我的項目。我通過它了解了 Arduino 的構建和編程我克服了一些困難,最終完成了這個項目。

我認為這是初學者學習 Arduino 的好方法。

步驟1

組裝 - 底盤

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第一步是在底板上安裝直流電機和兩個輪子,直流電機中的電纜連接在紅線下方的黑線中。

第2步

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poYBAGOIli6ABJ08AAChQMiC9RM087.jpg
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安裝Arduino主板,按照主板預留的位置小心安裝。

第 3 步

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安裝電池座。連接器連接到 Arduino 傳感器屏蔽 v5 電源接口。

第4步

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pYYBAGOIljOAYjszAACu9AwWSLk708.jpg
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驅動板模塊安裝在底板上,驅動板模塊是控制兩個電機功能運行的關鍵步驟。

第 5 步

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poYBAGOIljWAZ2koAACjhDwH1nk121.jpg
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將 Arduino 傳感器屏蔽 v5 與驅動板模塊連接。

第 6 步

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在驅動板模塊上安裝超聲波傳感器。

第 7 步

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pYYBAGOIlkyAN8b3AAk8mY1zqug081.jpg
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按照原理圖的接口順序將連接器連接到正確的端口。

問題

在這個過程中,我按照原理圖的順序沒有出錯,最后發(fā)現(xiàn)傳感器可以正常工作,但是電機卻不能正常工作。

我仔細檢查了代碼,電纜,電池,最后發(fā)現(xiàn)電機不工作的原因是因為我們必須使用6節(jié)1.5 V AA電池,可以為整個項目提供足夠的電力。

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