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描述
當(dāng)我最初于 2018 年 7 月為 Let's Robot 構(gòu)建 LED 機(jī)器人時(shí),我力求實(shí)現(xiàn)我認(rèn)為被視為“交互式流”所需的最少交互量。
它最初是一個(gè)只能打開和關(guān)閉的紅色 LED,由 Raspberry Pi 的 GPIO 控制并使用第一代 Raspi 攝像頭。然后我得到了一個(gè) RGB LED,并且知道我想要進(jìn)行顏色混合,所以我將不得不放棄 Raspberry Pi 直接控制,因?yàn)槲蚁胍嬲?PWM。我最終將相機(jī)升級到了 C270,Remo 的創(chuàng)造者 Jill 贈送了一個(gè)可愛的背景。從那時(shí)起,它演變?yōu)槭褂糜?WaveNet 提供支持的谷歌云文本到語音合成軟件,播放免版稅的流暢爵士樂和 Jill 創(chuàng)作的關(guān)于太空的歌曲。
目前,LED 機(jī)器人住在我臥室的書架上,全天候 24 小時(shí)發(fā)光。它可以作為技術(shù)演示,供任何在深夜或不忙時(shí)瀏覽 Remo 的人使用。
對于音頻,我使用了 alsa 環(huán)回設(shè)備。
sudo modprobe snd-aloop
sudo echo 'snd-aloop' >> /etc/modules
對于當(dāng)前會話,該設(shè)備將顯示為卡 1,但在重新啟動后它將顯示為卡 0。我將麥克風(fēng)設(shè)備設(shè)置為“0, 0”,將揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置為“0, 1”。
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