貓用三激光器開源分享

描述

我們可愛的貓經(jīng)常獨自在家。我們決定創(chuàng)造一個可以讓他開心的設(shè)備。

該設(shè)備保持待機狀態(tài)，直到 PIR 傳感器檢測到貓的存在。

1- 然后激活激光器（通過可以選擇一個、兩個或所有激光器或隨機選擇的代碼）。

2- 由于兩個伺服電機，激光燈執(zhí)行隨機軌跡（運動速度以及垂直和水平范圍可以通過 python 代碼定義）。

3- 活動一直持續(xù)到 PIR 傳感器檢測到貓為止。每分鐘它都會檢查是否存在。代碼可以增加或減少等待時間。

4- 每次觸發(fā)傳感器時，都會在應(yīng)用程序日志中創(chuàng)建一個條目，以便在我們不在時監(jiān)控貓的活動。

5- 此外，如果貓到達并開始玩設(shè)備，傾斜傳感器會檢測到活動，并通過停止設(shè)備來降低損壞風險。

搭建步驟

1- 在盒子上安裝云臺底座，然后創(chuàng)建所需的孔

• 用于激光連接
• 用于 PIR 傳感器
• 用于樹莓派電源。

2- 3d 打印激光 LED 的支架和 PIR 容器的盒子。

3- 按照下面的電路圖連接所有元件。

請注意每個元素都有一個腳本來檢查是否正常工作。（檢查存儲庫https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/ ）

• 激光燈 ( https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/leds.py )
• P|R ( https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/sensor_PIR.py )
• 舵機 ( https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/servos.py )
• 傾斜開關(guān)（https://github.com/EnzoCalogero/CatFitBot/blob/master/hardware_tester/tilt_switch.py ??）。

4- 一旦所有電路元件都經(jīng)過測試。

• 將激光 LED 插入支架（您可能需要一些熱膠使它們穩(wěn)定）。
• 將 PIR 傳感器插入其包裝盒中。（您可能需要調(diào)整距離范圍和靈敏度）。
• 用一些膠帶或熱膠將傾斜按鈕插入盒子的一個角。

下圖顯示了建筑物的一些重要細節(jié)：

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插入 LED 的三激光器支架。

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激光支架插入云臺模塊中。

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附在盒子上的傾斜開關(guān)。

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帶有固定盒的 PIR 傳感器。

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5- 最后，如果你想自動運行腳本：

• 將 Raspberry PI 配置為使用 CLI（而非桌面）在退出登錄時啟動。
• 將下面的行附加到。用戶pi的主文件夾中的.bashrc文件。
• （請根據(jù)您復(fù)制或保存腳本的位置修改腳本路徑）。

python /home/pi/CatFitBot.py