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可照顧您寵物的無(wú)線系統(tǒng)

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資料介紹

描述

動(dòng)物在我們的生活中占有重要地位。因此，我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)自主、用戶友好、無(wú)線和可持續(xù)的系統(tǒng)來(lái)幫助照顧您的寵物或一般動(dòng)物（中型和大型）。

這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)放在動(dòng)物項(xiàng)鏈上的盒子。它可以跟蹤自己的位置，測(cè)量自己的體溫和心率，還可以推斷出自己的動(dòng)作。

此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)要求您具有電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和 PCB 制作方面的一些知識(shí)。

第一步 PCB 制作

該系統(tǒng)由2塊PCB組成。包含所有傳感器和微控制器的主體。第二個(gè)用于電源管理。

There are the files to make PCBs by a PCB maker in the schematics and circuit diagram part.

傳感器 PCB 在下圖中，您可以在左側(cè)看到 Sigfox Wisol 模塊封裝，然后在右側(cè)看到 GPS 封裝。上面有一個(gè) nucleo 微控制器，右邊是加速度計(jì)足跡。如您所見(jiàn)，微控制器封裝內(nèi)有針孔。這些是為了把溫度傳感器和心率傳感器放在盒子里，項(xiàng)鏈里面要離動(dòng)物的脖子最近。

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藍(lán)色：Sigfox Wisol 模塊
黃色：GPS模塊
橙色：加速度計(jì)
綠色：Nucleo 微控制器
紅線：通過(guò)
其他電線：溫度和心率傳感器開(kāi)箱即用

焊頭和電線如圖所示！

能源管理 PCB 該 PCB 將包含電池和太陽(yáng)能電池板的連接器、2 個(gè) polulu LDO、2 個(gè)電阻、電容器和充電管理器 MCP73831。

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焊頭如上圖 2 所示。然后在微控制器下焊接 MCP73831、電阻和電容（左側(cè) 1nF，右側(cè) 4.4nF），如上圖第三張所示。

現(xiàn)在您可以添加 Polulus。

太陽(yáng)能電池板

在您的太陽(yáng)能電池板上有 2 個(gè)引腳。將它們焊接到長(zhǎng)電線（約 20 厘米）上。將它們沿著太陽(yáng)能電池板放置，并用液體膠水將它們固定住，使其不再可移動(dòng)。

微控制器剪裁

我們已經(jīng)在Mbed上為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了源代碼。編碼：

初始化所有傳感器的寄存器
進(jìn)行溫度采集
獲取 30 秒的心率樣本以獲得更好的準(zhǔn)確性并調(diào)整數(shù)據(jù)以使其易于理解
獲取 GPS 數(shù)據(jù)并提取經(jīng)度和緯度
將所有數(shù)據(jù)發(fā)送到 Sigfox 后端。
在 10 分鐘內(nèi)將微控制器置于睡眠模式
加速度計(jì)計(jì)算動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)次數(shù)，并在他每次移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生中斷（因此他獨(dú)立于系統(tǒng)的其余部分）。事實(shí)上，中斷喚醒微控制器以增加一個(gè)變量，然后它返回睡眠模式。

The source code is in the code part of this article

將代碼放入微控制器。然后拆焊以下 2 張圖片中圈出的焊橋 (SB) 和 LED。

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為了節(jié)省能源，這樣做很重要。

SB2 & SB3 : unlink the ST-Link, then will be impossible to reprogram the microcontroller as long these SB is desolder
SB9：允許在相同的引腳上使用 Sigfox Wisol 模塊和 GPS

Sigfox 和 Ubidots

是時(shí)候?qū)⒛?Sigfox 模塊鏈接到 Sigfox 后端，最后鏈接到 ubidots。

首先，在Sigfox 激活網(wǎng)站上激活您的模塊（設(shè)備 ID 和 PAC id 位于 Sigfox 模塊包裝上）。
然后創(chuàng)建一個(gè)ubidots 帳戶和一個(gè)設(shè)備（按照下圖所示的步驟操作）。

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接下來(lái)記住ubidots的token。

然后登錄到Sigfox 后端（id：module_id@yopmail.com）。并按照下圖所示的步驟操作。

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Sigfox 回調(diào)正文內(nèi)容：

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"temperature" : {"value":"{customData#temperature}","context":{"Latitude":"{customData#latitude}","Longitude":"{customData#longitude}"}},
"deplacement" : {"value":"{customData#deplacement}","context":{"Latitude":"{customData#latitude}","Longitude":"{customData#longitude}"}},
"position" : {"value":{"Latitude":"{customData#latitude}","Longitude":"{customData#longitude}"},"context":{"Latitude":"{customData#latitude}","Longitude":"{customData#longitude}"}},
"rtmcardiaque" : {"value":"{customData#rtmcardiaque}","context":{"Latitude":"{customData#latitude}","Longitude":"{customData#longitude}"}}
}