資料介紹
描述
我和我的女兒們決定在他們幾個月前建造的 LOL 驚喜娃娃三層樓酒店中實現(xiàn)電梯自動化。不久之后,他們意識到手動電梯并沒有那么吸引人。我發(fā)現(xiàn)這可能是我第一次使用 Arduino 編寫代碼的好機會,而不僅僅是重用其他代碼。
主要部分是 NEMA 17 步進電機。由于我們可以控制電機位置,因此我沒有實現(xiàn)任何在實際電梯中檢測位置的傳感器。在這里,電梯位置將用步進器位置定義。
每層樓有三個按鈕和三個 LED。按下呼叫電梯的按鈕,當電梯到達目標樓層時,LED 將亮起。在電梯移動期間,LED 熄滅。
組裝完所有零件后,第一次開始測試時要小心。確保第 2 層和第 3 層的初始位置被低估,即低于它可能的位置。我在程序中進行了啟動測試,順時針旋轉(zhuǎn)一圈,逆時針旋轉(zhuǎn)一圈,只是為了檢查初始化,看看電梯移動了多少。然后你可以乘以它并在幾次迭代中估計 2 樓和 3 樓的位置。
到目前為止,在開機時,position 被初始化為零,所以當你關(guān)閉系統(tǒng)時,它必須在 first flor 上。我希望在下一次升級中解決這個問題。
在我們制作第一個版本后不久,它只能使用按鈕,我的女兒們就在想為什么我們不支持通過手機控制:)
可以選擇使用 wi-fi 或藍牙。我決定使用藍牙,因為玩具不會受 wifi 路由器的限制。我用的是 HC-05 藍牙控制器。它只需要電源 5V、GND 和串行 TxD 和 RxD。
到目前為止,我沒有開發(fā)任何移動應用程序,但我發(fā)現(xiàn)了非常簡單的 Android 應用程序在線工具,如果你想自己構(gòu)建它,這里是設(shè)計和塊屏幕的截圖。在設(shè)計屏幕上,您可以設(shè)置和配置塊,在塊屏幕上,您可以連接塊并配置操作。
我剛剛創(chuàng)建了三個按鈕,單擊每個按鈕都會發(fā)送文本 1、2 或 3,具體取決于應調(diào)用哪個 flor。
?
我做的另一個改進是在電梯將停止的地方閃爍 LED。我最初的計劃只是制作一個在 GotoFlorX 函數(shù)中調(diào)用的 LED 閃爍函數(shù)。但是,這是不可能的,因為 Arduino 不支持多線程。所以我在 For 循環(huán)中添加了閃爍的 LED 部分,它向步進電機發(fā)送脈沖。事實上,我每 n/7 步打開/關(guān)閉 LED,其中 n 是步進電機需要運行的步數(shù)。有點復雜,不過最終效果還可以。如果有人有更好的主意,請告訴我!
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