機(jī)器人無(wú)人駕駛車輛1h Mk12開(kāi)源分享

描述

項(xiàng)目 #12：機(jī)器人 - 無(wú)人駕駛車輛 1h - Mk12

Pololu 雙極步進(jìn)電機(jī)，200 步/轉(zhuǎn)，2.8V，1.7 A/相

這種混合雙極步進(jìn)電機(jī)具有 1.8° 步距角（200 步/轉(zhuǎn)）。每相在 2.8 V 時(shí)消耗 1.7 A，允許 3.7 kg-cm 的保持扭矩。電機(jī)有四根用裸線端接的彩色編碼線：黑色和綠色連接到一個(gè)線圈；紅色和藍(lán)色相互連接。

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DL2003Mk05

1 x SparkFun RedBoard Qwiic

2 x Pololu DRV8834 低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器載體

2 個(gè)電解去耦電容器 - 100uF/25V

2 x Pololu 雙極步進(jìn)電機(jī)，2.8V，1.7 A/相

2 x Pololu 通用鋁制安裝輪轂，用于 5mm 軸，M3 孔

1 x Adafruit Perma-Proto 半尺寸面包板 PCB

14 x 實(shí)心線芯 - 22 AWG

1 x SparkFun Cerberus USB 電纜

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SparkFun 紅板 Qwiic

SP1 - 數(shù)字 9

DI1 - 數(shù)字 8

SP2 - 數(shù)字 7

DI2 - 數(shù)字 6

車輛識(shí)別號(hào) - 3.3V

地 - 地

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DL2003Mk05Rp.ino

getStepper.ino

安裝程序.ino

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技術(shù)經(jīng)驗(yàn)

• 研發(fā)（研發(fā)）
• 桌面應(yīng)用程序（Windows、OSX、Linux、多操作系統(tǒng)、多層等...）
• 移動(dòng)應(yīng)用程序（Android、iOS、Blackberry、Windows Mobile、Windows CE 等...）
• Web 應(yīng)用程序（LAMP、腳本、Java、ASP、ASP.NET、RoR、Wakanda 等...）
• 社交媒體編程與集成（Facebook、Twitter、YouTube、Pinterest 等...）
• 內(nèi)容管理系統(tǒng)（Wordpress、Drupal、Joomla、Moodle 等...）
• 公告板（phpBB、SMF、Vanilla、jobberBase 等...）
• 電子商務(wù)（WooCommerce、OSCommerce、ZenCart、PayPal 購(gòu)物車等...）

講師

• DOS、Windows、OSX、Linux、iOS、Android、多操作系統(tǒng)
• Linux-Apache-PHP-MySQL
• 機(jī)器人技術(shù)
• 阿杜諾
• 樹(shù)莓派
• 樂(lè)鑫

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