資料介紹
方案介紹
在本項(xiàng)目中,我將解釋如何使用 Arduino 的 TIMER0。
概述
如果您需要計(jì)算準(zhǔn)確的時(shí)間,您需要使用計(jì)時(shí)器,但通常使用 Arduino 的內(nèi)部計(jì)時(shí)器并不是那么容易,所以在本教程中,我嘗試解釋如何以簡單的方式使用它們。
使用定時(shí)器非常重要,因?yàn)樵?delay() 函數(shù)期間你不能做任何事情,但是使用定時(shí)器你可以做任何事情,因?yàn)楫?dāng)時(shí)刻到來時(shí),它會激活中斷。
我使用 TIMER0 是因?yàn)樗亲詈唵蔚挠?jì)時(shí)器,也許將來我會解釋其他計(jì)時(shí)器。
如何運(yùn)作
您需要查看的第一件事是 ATmega328P 的數(shù)據(jù)表。
這是計(jì)數(shù)器框圖,看看這個(gè)你就可以理解它是如何工作的。
預(yù)分頻器從一個(gè)時(shí)鐘周期接收一個(gè)脈沖,然后將其傳遞給控制邏輯,因此控制邏輯將 TCNTn 寄存器加 1。
現(xiàn)在我們可以將 TCNTn 的值與特定值進(jìn)行比較。當(dāng) TCNTn 寄存器到達(dá)這個(gè)值時(shí),你就知道它經(jīng)過了一個(gè)特定的時(shí)間。
這種方法稱為“比較時(shí)清除定時(shí)器”的 CTC 模式。TCNTn 寄存器的值與 OCRn 寄存器進(jìn)行比較,當(dāng)比較匹配發(fā)生時(shí),TOVn 產(chǎn)生中斷。
另一個(gè)重要的事情是預(yù)分頻器,用它你可以創(chuàng)建不同的時(shí)鐘分頻,事實(shí)上 16MHz 太多了,但是,由于預(yù)分頻器,你可以創(chuàng)建一些它的約數(shù)。這取決于 TCCR0B 寄存器的配置。
另一個(gè)重要的事情是確定 OCRn 寄存器的值來計(jì)算特定的時(shí)間,你需要一點(diǎn)數(shù)學(xué)功底。
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