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由PS2控制器操作的帶有4DOF臂的RC坦克

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資料介紹

描述

我接下來(lái)要構(gòu)建什么？帶有 4DOF 臂的 RC 坦克，由 PS2 控制器操作。一月份，我以 100.00 美元的價(jià)格收到了“還有什么”亞馬遜禮品卡。對(duì)我來(lái)說(shuō)幸運(yùn)的是，亞馬遜有一個(gè)有趣的 RC 坦克，它帶有一個(gè) 4DOF 手臂，引起了我的興趣。

SNAR20 RC Arduino 坦克機(jī)器人

該套件顯然也可以作為兩個(gè)單獨(dú)的套件提供，一些營(yíng)銷(xiāo)人員將它們捆綁在一起。它需要 3 篇不同的文章來(lái)拼湊。

SN7300 RC Arduino 坦克機(jī)器人“

SN7300 坦克底盤(pán)

，四自由度機(jī)械臂“?

SNAR23 四自由度機(jī)械臂

，然后將它們連接在一起組裝“

帶有四自由度機(jī)械臂的 SNAR20 RC 坦克

該套件易于構(gòu)建，書(shū)面文檔和圖片可能更易于理解，但需要電子郵件支持，并且由于缺少硬件和貼錯(cuò)標(biāo)簽的電池座而需要快速響應(yīng) - 小心 - 我稍后會(huì)解釋。

1 / 2 ?請(qǐng)注意，這是一個(gè)并聯(lián)電池座，但貼錯(cuò)了串聯(lián)標(biāo)簽

由于缺乏對(duì)這種疏忽的明確記錄，導(dǎo)致了三周的停機(jī)時(shí)間和許多電子郵件。上圖是兩個(gè)電池座之一，請(qǐng)注意印有電池圖片指示串聯(lián)方向（7.4vdc 輸出），但兩端在金屬片或彈簧上都有實(shí)心條，因此使它們并聯(lián)（3.7vdc 輸出），所以當(dāng)我按照指示電池座著火的方向?qū)晒?jié) 18650 3.7vdc 電池放入該座中，幸運(yùn)的是，我將它掉在了地板上，電池彈出來(lái)阻止火災(zāi)。最終結(jié)果....一個(gè)熔化的電池座。賣(mài)家后來(lái)回復(fù)我說(shuō)我應(yīng)該在這個(gè)支架上安裝一個(gè)電池，用來(lái)驅(qū)動(dòng) 4DOF 舵機(jī)。此外，在另一封電子郵件中，

我的套件沒(méi)有將舵機(jī)組裝到支架所需的所有長(zhǎng)度螺釘，它確實(shí)有螺釘，但它們的長(zhǎng)度相同，但太短了。我還缺少一個(gè)軸承組件。供應(yīng)商確保我及時(shí)重新發(fā)貨，但中國(guó)爆發(fā)的 COVID 19 導(dǎo)致所需更換零件的發(fā)貨延遲。

現(xiàn)在進(jìn)行構(gòu)建。

拆箱

1 / 7 ?到來(lái)

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SN7300 亞克力坦克底盤(pán) 1 "

SNAM5000 4dof ps2 rc arduino arm 安裝指南“?

SNAR20 RC Arduino 坦克機(jī)器人手臂指南

組裝坦克底盤(pán)

1 / 10 ?又是我最討厭的...剝保護(hù)紙

連接直流電機(jī)

1 / 8 ?硬件布局

組裝和連接驅(qū)動(dòng)輪

1 / 15 ?收集并布置所有硬件

組裝鏈輪

1 / 9 ?收集硬件

組裝和連接坦克履帶

1 / 21 ?收集硬件

準(zhǔn)備電子產(chǎn)品

1 / 9 ?收集硬件

將 4DOF 臂組裝并安裝到坦克底盤(pán)上

1 / 12 ?收集硬件

連接舵機(jī) - 所有舵機(jī)必須在安裝前設(shè)置在中間位置（居中），以確保適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)范圍。

1 / 18 ?將伺服 1 連接到坦克底盤(pán)

將爪連接到伺服臂

1 / 17 ?為伺服 4 爪/機(jī)械手收集硬件

位置/準(zhǔn)備甲板

確實(shí)沒(méi)有安裝 Arduino 板和兩個(gè)電池座的確定位置。4DOF 臂通過(guò)伺服切口連接到底盤(pán)，從而確定其他所有部件的最終位置……但是在組裝完坦克并安裝了 Arduino 和電池座之后添加了該臂。我最終移動(dòng)了 Arduino 板“重新鉆孔”，并將邊緣歸檔在一個(gè)伺服支架上，這樣從左到右的樞軸/旋轉(zhuǎn)不會(huì)受到阻礙。