資料介紹
在這個項目中,我想向您展示如何用一些電子元件和 ESP32-CAM 模塊制作一個簡單的 AI 機器人。
ESP32-CAM 是一個低功耗、低延遲的視頻流模塊,它還提供 GPIO 和串行通信,但它似乎不足以實時運行一些繁重的計算機視覺任務(wù)。另一方面,智能手機的硬件發(fā)展最近有了飛速的進(jìn)步,它讓智能手機更便宜但計算能力更強。
因此,我想到了智能手機和ESP32-CAM模塊的結(jié)合,做了一個簡單的機器人,由ESP模塊控制,將視頻流到Android進(jìn)行計算機視覺處理,如物體檢測、物體跟蹤、車道檢測,然后發(fā)送控制機器人在某些條件下自主運行,例如車道跟蹤或物體跟蹤。
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