資料介紹
過去很長一段時(shí)間,經(jīng)常會(huì)因?yàn)榧倨诙浾疹欀参飳?dǎo)致植物干枯。因此,我考慮將任務(wù)自動(dòng)化以挽救未來的植物生命。
我將 Arduino Uno 與Infineon的TLE94112 多半橋結(jié)合使用,為我的家庭植物創(chuàng)建了一個(gè)自動(dòng)水泵。
硬件
Arduino 和 TLE94112 就像任何其他 Arduino 擴(kuò)展板一樣組合在一起。
棘手的部分是泵與TLE94112的連接,因?yàn)槲覀冃枰獛讉€(gè)半橋來為泵提供足夠的電流。就我而言,總共有 8 個(gè),4 個(gè)高側(cè)和 4 個(gè)低側(cè)半橋,可為泵提供高達(dá) 3.6A 的電流。問題是,這是我泵產(chǎn)品頁面中列出的電流的兩倍多,因?yàn)榇蠖鄶?shù)制造商只包括他們產(chǎn)品的平均電流負(fù)載,但對(duì)我們來說,開關(guān)期間的峰值電流是有限的,因?yàn)門LE94112如果超過每個(gè)半橋 0.9A 的限制,將進(jìn)入緊急關(guān)斷狀態(tài)。
我將一個(gè) 2 x 4 的適配器焊接到三個(gè)螺絲端子中的 2 根電線上:
泵的連接取決于您選擇的泵。就我而言,它帶有預(yù)先連接的電線。
關(guān)于直流泵的另一個(gè)注意事項(xiàng):在我的情況下,泵中的電機(jī)以相同的方向旋轉(zhuǎn),而不管連接的極性如何。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目,這不是問題,但如果您想適應(yīng)其他應(yīng)用程序,請(qǐng)記住這一點(diǎn)。
最后,將軟管連接到泵上,并將一端放置在水箱(例如噴壺)中,另一端放置在植物盆中:
軟件
由于我使這個(gè)項(xiàng)目具有可擴(kuò)展性,因此代碼分為幾個(gè)文件,但不要擔(dān)心,它很簡單,我們將詳細(xì)介紹。
該項(xiàng)目可以在任何 arduino 兼容的 IDE 中設(shè)置,我們將使用默認(rèn)的Arduino IDE ,但例如 Platformio 也可以工作。
前兩個(gè)文件,helpers.cpp并helpers.hpp只包含了一些包裝,使上下車,轉(zhuǎn)換記錄到串行終端。
使用這里提供的功能,您可以簡單地使用
logger.log("hello world");
代替
Serial.print("hello world");
本Logger 類包裝 Serial.print等,只打印/日志如果logger.logging設(shè)置為true。需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)類的實(shí)例,然后你可以像通常的類一樣使用它Serial:
第一個(gè)變量設(shè)置應(yīng)該拉取TLE94112的錯(cuò)誤消息并將其記錄到串行終端的時(shí)間段(以毫秒為單位)(查看本文的第 5 部分,了解有關(guān)板子錯(cuò)誤消息的解釋)。第二個(gè)完全啟用/禁用日志記錄。
第二組文件是plant.cpp和plant.hpp包含植物類的基本功能定義,以支持由同一設(shè)置澆灌的多個(gè)植物。
每個(gè)植物都有一個(gè)泵 ( Tle94112Motor *pump_motor;) 應(yīng)該uint32_t pump_duration;每隔幾天啟動(dòng)一次 ( )一段時(shí)間( uint8_t pump_interval_days;)
這些函數(shù)是這兩個(gè)變量的 getter 和 setter,以及激活泵送的函數(shù)。
我要特別注意.cpp文件中函數(shù)的函數(shù)定義void pump();:
如您所見,泵電機(jī)并未立即完全啟動(dòng),但泵速會(huì)在泵持續(xù)時(shí)間內(nèi)加速至全速。這種“軟切換”是必要的,因?yàn)橐淮未蜷_電機(jī)會(huì)消耗比TLE94112可以處理的更多的電流。這通常也超過了電機(jī)/泵的電流消耗標(biāo)簽。
現(xiàn)在我們已經(jīng)來到plant_watering.ino文件,代碼的核心。
前幾行只是庫內(nèi)容和串行波特率的定義。
接下來是為 TLE94112、記錄器和植物創(chuàng)建所有類對(duì)象。在這個(gè)例子中,我只使用了一種植物,但你可以用同樣的方式添加更多的植物:
所有植物都必須保存到一個(gè)plantssize數(shù)組中plant_nr。
接下來是一些有助于安排澆水任務(wù)的變量。這被排除在植物類之外,以便輕松切換到不同的計(jì)時(shí)方案,如實(shí)時(shí)時(shí)鐘。但是,在這種情況下,我們將使用該millis();函數(shù)。
出于測(cè)試目的,您可以通過減少一天的毫秒數(shù)來模擬更快的時(shí)間流逝。
該setup()函數(shù)初始化之前創(chuàng)建的所有對(duì)象。每個(gè)電機(jī)的半橋數(shù)量也在此處設(shè)置。在我的情況下,我必須最多使用四個(gè),但根據(jù)您的泵,您可能可以使用更少。
這就是這個(gè)項(xiàng)目的全部內(nèi)容。隨意在您自己的設(shè)置中使用代碼,并通過例如使用 RT-Clock 或包括多個(gè)泵來擴(kuò)展它。
- 使用Arduino Uno和SmartEdge Agile實(shí)現(xiàn)家庭自動(dòng)化
- Arduino UNO水族館自動(dòng)化
- Arduino自動(dòng)化園藝植物
- 使用Arduino構(gòu)建植物澆水系統(tǒng)
- 如何使用Arduino構(gòu)建植物澆水系統(tǒng) 1次下載
- Arduino城市植物澆水解決方案
- 基于Arduino微控制器的自動(dòng)植物澆水系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2次下載
- Arduino帶TFT LCD的植物澆水系統(tǒng)
- 帶arduino的植物澆水報(bào)警系統(tǒng)
- 基于Arduino UNO的自動(dòng)澆水系統(tǒng) 0次下載
- 帶Arduino Uno的自動(dòng)化園藝設(shè)備
- 植物澆水自動(dòng)化開源分享
- 使用Arduino Uno的自動(dòng)植物澆水系統(tǒng)
- Arduino自動(dòng)植物澆水系統(tǒng)
- 使用樹莓派2實(shí)現(xiàn)的植物澆水系統(tǒng)的資料合集 56次下載
- 工業(yè)自動(dòng)化中的控制方式 470次閱讀
- 工業(yè)自動(dòng)化和自動(dòng)化區(qū)別是什么 1030次閱讀
- 過程自動(dòng)化控制和運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化控制的原理詳解 1350次閱讀
- 如何利用樹莓派Zero實(shí)現(xiàn)自動(dòng)室內(nèi)園丁的設(shè)計(jì) 1356次閱讀
- 基于Arduino UNO和HC-05藍(lán)牙模塊控制伺服電機(jī) 4824次閱讀
- 如何自學(xué)PLC與自動(dòng)化? 2567次閱讀
- 微雪電子Arduino開發(fā)板UNO PLUS簡介 5411次閱讀
- 什么是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備及分類介紹 4.2w次閱讀
- 非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的分類 6280次閱讀
- 自動(dòng)澆花系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及制作 基于Arduino 2.5w次閱讀
- ATE自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)是什么_ATE自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)介紹 3.2w次閱讀
- 自動(dòng)化領(lǐng)域初涉水 非標(biāo)自動(dòng)化和自動(dòng)化到底有哪些區(qū)別? 6089次閱讀
- jenkins自動(dòng)化部署 4558次閱讀
- arduino測(cè)量土壤濕度自動(dòng)澆水提醒 1.3w次閱讀
- 工程師DIY智能灌溉器解決植物澆水難題 2364次閱讀
下載排行
本周
- 1新概念模擬電路第四冊(cè)信號(hào)處理電路電子書免費(fèi)下載
- 10.69 MB | 40次下載 | 免費(fèi)
- 2GBT1094.11-2022電力變壓器第11部分:干式變壓器
- 14.12 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 3FT-7800R對(duì)講機(jī)維修手冊(cè)附原理圖
- 3.35 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4串口工具UartAssist5.0.exe
- 0.60 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 5爬電距離和電氣間隙計(jì)算
- 0.75 MB | 2次下載 | 1 積分
- 6UC3584DW次級(jí)側(cè)后置穩(wěn)壓器EVM板原理圖
- 38.97KB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 7ZX-D37 BLE主從一體藍(lán)牙模塊技術(shù)手冊(cè)
- 1.22 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8使用15個(gè)時(shí)鐘周期的ADS7841和ADS7844
- 188.55KB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1新概念模擬電路第四冊(cè)信號(hào)處理電路電子書免費(fèi)下載
- 10.69 MB | 40次下載 | 免費(fèi)
- 2無刷電機(jī)控制方案設(shè)計(jì)合作
- 1.05 MB | 22次下載 | 免費(fèi)
- 3美的超薄電磁爐TM-S1-09B主板原理圖
- 0.08 MB | 20次下載 | 免費(fèi)
- 4純電動(dòng)汽?的主要部件及?作原理
- 5.76 MB | 12次下載 | 5 積分
- 5GP328和GP88S對(duì)講機(jī)的維修實(shí)列資料合集免費(fèi)下載
- 0.03 MB | 10次下載 | 10 積分
- 6舒爾SLX4無線話筒接收機(jī)原理圖:二次變頻超外差部分
- 0.27 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 7i.MX Linux開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南—基于野火i.MX系列開發(fā)板
- 17.86 MB | 7次下載 | 免費(fèi)
- 8Type-C VL160數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 0.92 MB | 7次下載 | 3 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935115次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191364次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183329次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73805次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
評(píng)論
查看更多