基于Arduino UNO的多合一機(jī)器人防護(hù)罩

方案介紹

Bit-Duino 多合一機(jī)器人防護(hù)罩
這個 Arduino Uno 開發(fā)板是為初學(xué)者制作的，他們可以嘗試使用參考代碼對自己進(jìn)行編程。他們可以輕松地使用參考代碼并創(chuàng)建他們的項(xiàng)目！使用它，您可以控制兩個電機(jī)和兩個伺服電機(jī)。

您可以使用任何類型的電池，這是您的選擇。確保它們在電池外殼中，并且有兩根電線作為負(fù)極和正極。此處使用螺釘端子作為連接器。

工作電壓 - 7 ~?9V

連接傳感器和模塊。

每個組件以及它們的用途，

• L293D IC - 用于控制兩個電機(jī)。
• LED -作為電源指示燈。
• 1k 電阻- 降低 LED 的電壓和電流
• 公針頭 -將屏蔽連接到 Arduino，加入伺服電機(jī)，并連接傳感器。
• 母排針- 連接傳感器，連接額外的針腳。
• SPDT 開關(guān)- 打開/關(guān)閉屏蔽。
• 按鈕 -重置代碼。
• 螺絲端子- 連接電源線，連接輸出電機(jī)線。

我為什么做這個？

我之所以這樣做是因?yàn)楫?dāng)我還是初學(xué)者時，我很難使用其他類型的電機(jī)控制器。所以問題是，

• 做大項(xiàng)目時總是忘記別針。
• 很多電線將 Arduino 連接到傳感器，非常混亂。
• 沒有專用的傳感器連接器。
• 沒有內(nèi)置開關(guān)，這總是意味著從外部連接一個。

所以在這個板上，我已經(jīng)消除了所有這些問題。

我可以用這個板子做什么樣的項(xiàng)目？

• 避障車
• 跟隨車
• 運(yùn)動感應(yīng)自動皂液器等等！

需要注意的是，

焊接時，將 Arduino Uno 公針焊接在 PCB 下方，以便它們可以用作屏蔽。

• 您應(yīng)該知道如何對 Arduino Uno 進(jìn)行編程（例如：創(chuàng)建一個函數(shù)）
• 您可以選擇將傳感器和模塊引腳與母/公頭連接。
• 焊接完元件后，切掉多余的部分。
• 如果您想更換 IC，請使用 IC 插座底座
• DP 代表 DigitalPin
• 溫度傳感器輸出 DP 為 11
• TEMP代表溫度傳感器（DHT11模塊）
• UDS 代表超聲波距離傳感器
• BT1代表藍(lán)牙模塊（兼容HC-05、HC-06 4pin模塊）
• 數(shù)字 IR 是一種紅外傳感器。
• PIR 是一種被動紅外傳感器/運(yùn)動傳感器。
• 使用 LCD 顯示模塊時使用 I2C 轉(zhuǎn)換器。