無人機(jī)航母開源硬件

描述

Introduction

隨著自動(dòng)駕駛汽車的引入以及對與人類一起工作以提高效率和問責(zé)制的“協(xié)作機(jī)器人”的需求，可以輕松修改以執(zhí)行各種任務(wù)并接受人類指揮的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)越來越需要。這些機(jī)器人，無論是與工廠工人一起工作，領(lǐng)導(dǎo)搜救任務(wù)，還是在國外拯救生命，都需要 24/7 全天候連接，并且還允許人類在新興工作場所中根據(jù)需要推翻命令。因此，我們創(chuàng)建了我們所謂的“無人機(jī)運(yùn)輸機(jī)”，這是一個(gè)完整的平臺(tái)，可以幫助工作人員運(yùn)送包裹，幫助警察保護(hù)區(qū)域，同時(shí)也是自動(dòng)蜂群應(yīng)用程序的墊腳石，可以幫助緩解交通流量（當(dāng)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛時(shí)), 最終將對幫助我們成為多植物物種至關(guān)重要。在我們的項(xiàng)目范圍內(nèi)，我們創(chuàng)建了一個(gè)粗略的原型來調(diào)試和測試我們最終開發(fā)的平臺(tái)。請記住，這只是 V1（已完成 90%，V2 目前正在開發(fā)中）。

Cellular IoT

蜂窩物聯(lián)網(wǎng)部分是我們無人機(jī)最重要的方面。許多人已經(jīng)開發(fā)出無人機(jī)，通用原子公司的捕食者無人機(jī)是最著名的，也可以說是目前技術(shù)含量最高的無人機(jī)。Parrot 或 DJI Mavic 等消費(fèi)級(jí)無人機(jī)非常適合消費(fèi)者使用，但依賴 wifi 或其他可能并不總是合適的通信方式。因此，蜂窩物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。蜂窩物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)允許將無人機(jī)定位在 wifi 可能無法到達(dá)的地方，并且對于無線電三角測量而言成本太高。蜂窩物聯(lián)網(wǎng)是市場未能意識(shí)到的利基市場，它可能有助于解決可降低工業(yè)無人機(jī)成本的問題，同時(shí)比依靠無線連接運(yùn)行的無人機(jī)更強(qiáng)大。在我們的項(xiàng)目中，我們通過 Soracom 的虛擬專用網(wǎng)關(guān) (VPG) 發(fā)送命令來演示如何使用 Soracom 的蜂窩 Sim 卡。有了這個(gè)，我們已經(jīng)展示了無需無線電或無線就可以遠(yuǎn)程控制無人機(jī)的能力，從而使我們的無人機(jī)的制造成本低于無線電，

Application

這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用是無窮無盡的。我們的無人機(jī)不僅可以適應(yīng)不同的任務(wù)場景，還可以根據(jù)您的任務(wù)需求進(jìn)行擴(kuò)展或削弱。我們的無人機(jī)航母目前設(shè)計(jì)用于攜帶大約 4 架較小的無人機(jī)，允許一架無人機(jī)變成五架無人機(jī)，這意味著搜索和救援行動(dòng)可以以倍增和指數(shù)的速度更快地進(jìn)行。因?yàn)槲覀兊哪Ｐ褪侨?a target='_blank' class='arckwlink_none'>中心化的，小型無人機(jī)需要低功率并向母無人機(jī)報(bào)告，它可以由一個(gè)人控制。這非常適合需要人工控制但需要許多工人的應(yīng)用，因此可以利用群體涌現(xiàn)行為和人工智能來增強(qiáng)控制器的潛力。此外，

Production

對于生產(chǎn)，我們目前已經(jīng) 3D 打印了設(shè)計(jì)。由于這是 V1，我們不打算擴(kuò)大規(guī)模，而是要完善這個(gè)設(shè)計(jì)，以便它可能會(huì)在某個(gè)時(shí)候?yàn)橄M(fèi)者做好準(zhǔn)備。否則，由于可更換部件和我們遵守的標(biāo)準(zhǔn)，所有用于創(chuàng)建和復(fù)制無人機(jī)的規(guī)格都將很容易且部件便宜，從而允許快速原型制作和快速制造。

Conclusion

通過添加 Soracom 的蜂窩 Sim 卡以及有助于穩(wěn)定數(shù)據(jù)和整合機(jī)器學(xué)習(xí)的嚴(yán)格過濾器，所有這些都在一個(gè)適應(yīng)性強(qiáng)的平臺(tái)上，由于低開發(fā)成本（母無人機(jī)和 4 架小型無人機(jī)的材料大約 400 美元）并創(chuàng)建一個(gè)適應(yīng)性強(qiáng)的平臺(tái)，該平臺(tái)可以快速切換以滿足工作場所的任何需求。如果我們確實(shí)獲得了獎(jiǎng)項(xiàng)，我們希望將其整合到我們現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施中，以創(chuàng)造更好的用戶體驗(yàn)并創(chuàng)建一個(gè)更具發(fā)展性的項(xiàng)目。我們的下一步是完成 V1 無人機(jī)的開發(fā)，而且，如果我們真的贏了，使用 VR 耳機(jī)在虛擬現(xiàn)實(shí)中創(chuàng)建一個(gè)用戶界面，允許飛行員在需要時(shí)遠(yuǎn)程控制無人機(jī)，并創(chuàng)建一個(gè)比網(wǎng)站上的更全面的任務(wù)控制系統(tǒng)，允許 360? 相機(jī)范圍以及作為一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的環(huán)境。必須強(qiáng)調(diào)該產(chǎn)品在幫助行業(yè)方面的重要性。不僅我們的無人機(jī)平臺(tái)具有適應(yīng)性，我們的軟件也具有適應(yīng)性。借助 VR，我們可以將控制權(quán)轉(zhuǎn)移到太空中或地面上的任何機(jī)器人。使用我們的過濾器，我們可以在四軸飛行器或固定翼飛機(jī)（其中一些可能需要以 1 馬赫或更高的速度飛行）上有效地運(yùn)行相同的代碼。通過我們的 AI 深度學(xué)習(xí)程序，我們可以將我們的軟件植入其他機(jī)器人，無論大小，而無需從頭開始重新設(shè)計(jì)訓(xùn)練模型。我們的設(shè)計(jì)是從頭開始構(gòu)建的，盡可能模塊化，只需要小的修復(fù)和補(bǔ)丁來適應(yīng)新的任務(wù)限制。我希望您會(huì)決定選擇我們的項(xiàng)目，如果是這樣，我們將很樂意繼續(xù)向您介紹您的獎(jiǎng)項(xiàng)如何影響我們的項(xiàng)目以及我們希望在未來將其帶向何方。謝謝！