資料介紹
描述
使用傳統(tǒng)控制器控制機(jī)器人,無(wú)論是手持控制器還是智能手機(jī)中的虛擬控制器,都已成為主流。我們向前邁出一步(或兩步?)并使用一些不同的東西怎么樣,比如手勢(shì)?聽(tīng)起來(lái)不錯(cuò)?嗯,那就這么定了!我們將使用智能手機(jī)控制我們的機(jī)器人;不是通過(guò)點(diǎn)擊一些按鈕,而是通過(guò)移動(dòng)我們的手!你問(wèn)這怎么可能?在我們友好的圖形編程軟件 PictoBlox 和我們最先進(jìn)的項(xiàng)目制作移動(dòng)應(yīng)用程序 Dabble 的幫助下。
讓我們開(kāi)始!
第 1 步:購(gòu)物車(chē)
硬件:
- HC05藍(lán)牙模塊
- 直流電機(jī)
- 車(chē)輪
- 電機(jī)支架
- 腳輪
- 螺母和螺栓
- 跨接電纜
軟件應(yīng)用:
上述所有組件都可以在STEMpedia 入門(mén)包中找到。
第 2 步:制作機(jī)器人
因?yàn)槲蚁胪ㄟ^(guò)我的手勢(shì)來(lái)控制一些東西。我將使用 evive 制作一個(gè)基本的兩輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。
讓我們先組裝它。
拿起底板并在其上安裝兩個(gè)電機(jī)支架。在支架上,安裝直流電機(jī)。
將輪子連接到直流電機(jī)。
任何車(chē)輛都需要至少三個(gè)支撐才能靜止不動(dòng)。因此,我們需要添加第三個(gè)支撐,即腳輪。
如上圖所示安裝它。
第三步:完成機(jī)器人的組裝
完成后,如圖所示,使用 M3 螺母和螺栓將 evive 安裝在頂部。
將藍(lán)牙模塊連接到它上面,以便機(jī)器人可以與您的智能手機(jī)通信。
第 4 步:連接
如圖所示進(jìn)行連接:
將藍(lán)牙模塊連接到藍(lán)牙支架引腳,將直流電機(jī)連接到 evive 的電機(jī)通道 M1 和 M2。
第 5 步:代碼
PictoBlox 是一款基于 Scratch 3.0 的圖形化編程軟件,可以讓學(xué)習(xí)編程變得簡(jiǎn)單有趣。它允許您連接和控制 evive 與您的計(jì)算機(jī),甚至可以將代碼上傳到它。
上傳以下腳本到evive:
第 6 步:工作
首先,在您的智能手機(jī)中打開(kāi) Dabble。然后,連接藍(lán)牙。選擇電話傳感器模塊。
?
您會(huì)在該模塊中找到許多傳感器,例如加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、接近度計(jì)、光度計(jì)、聲音計(jì)、位置、溫度和氣壓計(jì)。您還會(huì)注意到,這些傳感器顯示的是它們測(cè)量的量值。在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將使用加速度計(jì)。撥動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)。這樣做時(shí),正在測(cè)量的數(shù)據(jù)將發(fā)送到與您的汽車(chē)相連的 evive。
當(dāng)我們向前或向后傾斜手機(jī)時(shí),沿 X 軸的加速度會(huì)發(fā)生變化。如果沿 X 軸的加速度超過(guò) 3 m/s2,則機(jī)器人將向前移動(dòng)。如果低于 -3 m/s2,則機(jī)器人向后移動(dòng)。
如果我們向左或向右傾斜手機(jī),沿 Y 軸的加速度會(huì)發(fā)生變化。如果沿 Y 軸的加速度超過(guò) 3 m/s2,則機(jī)器人向左移動(dòng)。如果低于 -3 m/s2,則機(jī)器人將向正確的方向移動(dòng)。
如果沿兩個(gè)軸(即 X 軸和 Y 軸)的加速度在 -3 m/s2 和 3 m/s2 之間,則機(jī)器人不會(huì)移動(dòng)。
第 7 步:結(jié)論
有了這個(gè),您的機(jī)器人就可以捕捉到您最輕微的手勢(shì)并向您報(bào)告!
附言。由于反應(yīng)熱烈,我們決定延長(zhǎng) Indiegogo 活動(dòng),即將結(jié)束!所以,如果你到現(xiàn)在還沒(méi)有時(shí)間看,現(xiàn)在就去看看吧!
?
- 手勢(shì)控制機(jī)器人開(kāi)源項(xiàng)目
- 用諾基亞手機(jī)振動(dòng)電機(jī)制作機(jī)器人
- 使用智能手機(jī)控制手臂機(jī)器人的開(kāi)源項(xiàng)目
- 由安卓智能手機(jī)控制的DIY Arduino機(jī)器人
- 使用G Sensor智能手機(jī)控制的機(jī)器人車(chē)
- 智能手機(jī)四驅(qū)機(jī)器人車(chē)的圖像傳輸與控制
- 手勢(shì)控制機(jī)器人開(kāi)源分享
- 一款智能手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙控制的水上機(jī)器人
- 如何在家制作DIY Arduino手勢(shì)控制機(jī)器人
- 如何制作手勢(shì)控制機(jī)器人-MadeWithArduino(接收器PCB)
- 如何制作手勢(shì)控制機(jī)器人-MadeWithArduino(發(fā)射器)
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 17次下載
- 機(jī)器人PID控制概述 27次下載
- 手勢(shì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制 0次下載
- 基于藍(lán)牙技術(shù)及嵌入式系統(tǒng)固件開(kāi)發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng) 11次下載
- 如何使用PLC控制機(jī)器人 793次閱讀
- 基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐 820次閱讀
- 如何利用ADXL335實(shí)現(xiàn)手勢(shì)控制機(jī)器人的設(shè)計(jì) 2888次閱讀
- 如何使用Arduino Uno和HC-06實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)對(duì)電燈的控制 4601次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類(lèi)_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 智能手機(jī)到底能使用多久 5827次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類(lèi)型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.1w次閱讀
- 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人智能控制的四種控制方式 6336次閱讀
- 柔性機(jī)器人智能裝備在OLED市場(chǎng)需求巨大 3422次閱讀
- 智能手機(jī)有哪些系統(tǒng) 1w次閱讀
- 對(duì)未來(lái)智能手機(jī)的展望 9203次閱讀
- 智能手機(jī)也能測(cè)量血壓? 2.6w次閱讀
- 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制分成4種任務(wù) 1w次閱讀
- 軟體機(jī)器人 前所未見(jiàn)的機(jī)器人 3692次閱讀
- 超小型MEMS原子鐘誕生,用于智能手機(jī)、傳感器網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人控制系統(tǒng) 8630次閱讀
下載排行
本周
- 1無(wú)鉛焊接的可靠性
- 1.03 MB | 5次下載 | 1 積分
- 2GBT1094.11-2022電力變壓器第11部分:干式變壓器
- 14.12 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 3PT500齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- 0.16 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 4爬電距離和電氣間隙計(jì)算
- 0.75 MB | 2次下載 | 1 積分
- 5SX1308應(yīng)用電路圖與SX1308升壓電路圖
- 0.18 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 6ADC參數(shù)單位換算
- 761.94KB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 7串口工具UartAssist5.0.exe
- 0.60 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8UCC38C42 25瓦自諧振復(fù)位正激變換器
- 320.6KB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ACDC變換器的原理圖免費(fèi)下載
- 0.26 MB | 65次下載 | 免費(fèi)
- 2無(wú)刷電機(jī)控制方案設(shè)計(jì)合作
- 1.05 MB | 22次下載 | 免費(fèi)
- 3美的超薄電磁爐TM-S1-09B主板原理圖
- 0.08 MB | 20次下載 | 免費(fèi)
- 4純電動(dòng)汽?的主要部件及?作原理
- 5.76 MB | 12次下載 | 5 積分
- 5GP328和GP88S對(duì)講機(jī)的維修實(shí)列資料合集免費(fèi)下載
- 0.03 MB | 10次下載 | 10 積分
- 6舒爾SLX4無(wú)線話筒接收機(jī)原理圖:二次變頻超外差部分
- 0.27 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 7IP5385_DEMO開(kāi)發(fā)資料
- 1.96 MB | 7次下載 | 2 積分
- 8i.MX Linux開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南—基于野火i.MX系列開(kāi)發(fā)板
- 17.86 MB | 7次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935115次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191363次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183329次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73805次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
評(píng)論
查看更多