物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人開源分享

描述

物聯(lián)網(wǎng)使我們能夠連接到我們周圍的一切。我們能夠通過傳感器和其他設(shè)備進(jìn)行學(xué)習(xí)，但是，廣泛的連接性缺乏在特定位置監(jiān)視多個(gè)區(qū)域以及根據(jù)命令傳輸傳感器的能力。我們的主要靈感來自能夠讓購(gòu)物者選擇他們想要的商品列表并將數(shù)據(jù)發(fā)送到商店，然后機(jī)器人將移動(dòng)到特定位置，同時(shí)機(jī)器人手臂將特定商品放入這些自動(dòng)手推車中。我們很快意識(shí)到，類似的系統(tǒng)可以應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)，在倉(cāng)庫(kù)中，員工需要散布在整個(gè)商店的特定零件。隨著我們繼續(xù)集思廣益，我們意識(shí)到應(yīng)用程序很多。

我們的系統(tǒng)將滿足這些關(guān)鍵需求。根據(jù)先前上傳的地圖和特定可用組件的位置，我們的系統(tǒng)會(huì)獲取所需的物品，確定機(jī)器人要走的最佳路線，并讓機(jī)器人按照計(jì)劃的路徑行駛。Telus LTE-M IoT 入門套件上提供的各種傳感器對(duì)于正常運(yùn)行至關(guān)重要。該套件放置在機(jī)器人的頂部。由于沒有人在場(chǎng)，因此在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔內(nèi)持續(xù)監(jiān)控所有位置至關(guān)重要，記錄溫度（以防著火）、濕度（以防泄漏）或壓力（以防多個(gè)物品落在頂部）機(jī)器人并限制其空間）。

更具體地說，用戶體驗(yàn)如下：他們將訪問特定公司的網(wǎng)站，他們可以在該網(wǎng)站上輸入所需物品的列表（例如雜貨清單）和他們的電話號(hào)碼。該網(wǎng)站通過谷歌云平臺(tái)托管，并在 App Engine 標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中使用 Flask。選擇的結(jié)果項(xiàng)目被處理以確定它們?cè)诤蠖祟A(yù)加載地圖上的位置。隨后，我們將數(shù)據(jù)發(fā)送到我們的 Azure 服務(wù)器，通過它我們可以與 Telus Board 通信并監(jiān)控機(jī)器人（Telus Board 放置在其上）的環(huán)境。我們還嘗試直接將網(wǎng)站集成到 Azure 中，但遇到了困難。然而，這將是未來實(shí)施的一個(gè)關(guān)鍵目標(biāo)，以增加簡(jiǎn)單性。獲得所需的路徑后，指示 2 輪、直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人跟隨。IoT Board 也可用于允許用戶在訂單完成時(shí)接收消息或呼叫。

該系統(tǒng)將結(jié)合各種基本要求，例如允許有效的庫(kù)存管理和提高物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的移動(dòng)性。