激光雷達(dá)開源硬件

電路板如下圖：

組件

描述

我們的遠(yuǎn)景 - 激光雷達(dá)

如今，視障人士在日常工作中面臨很多困難。過去，他們使用的是罐式傳統(tǒng)設(shè)備，棒式設(shè)備用于各種小型工作，如在人群中行走、以未知方式行進(jìn)等。他們很難隨身攜帶該設(shè)備。因此，我們正在設(shè)計(jì)一種能夠握在手中且重量輕的手持設(shè)備。考慮到他們不是聾子，我們正在為盲人設(shè)計(jì)這款產(chǎn)品。我們的設(shè)備有一些傳感器來糾正他們的問題。首先，LIDAR 傳感器（光檢測和測距）用于檢測前方的障礙物，通過脈沖光測量用戶與障礙物之間的距離。當(dāng)用戶按下電源按鈕時(shí)，激光雷達(dá)開始感應(yīng)障礙物。如果檢測到障礙物，然后用戶通過使用藍(lán)牙耳機(jī)提醒。音頻用于提醒用戶有障礙物，因此他們必須根據(jù)音頻指南選擇向右或向左的另一條路。接下來，使用 HC-SR04（超聲波）傳感器識(shí)別坑和樓梯。如果檢測到設(shè)備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會(huì)通過耳機(jī)發(fā)出警報(bào)。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會(huì)在耳機(jī)中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個(gè) Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設(shè)備與 3-D 打印完美結(jié)合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。音頻用于提醒用戶有障礙物，因此他們必須根據(jù)音頻指南選擇向右或向左的另一條路。接下來，使用 HC-SR04（超聲波）傳感器識(shí)別坑和樓梯。如果檢測到設(shè)備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會(huì)通過耳機(jī)發(fā)出警報(bào)。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會(huì)在耳機(jī)中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個(gè) Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設(shè)備與 3-D 打印完美結(jié)合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。音頻用于提醒用戶有障礙物，因此他們必須根據(jù)音頻指南選擇向右或向左的另一條路。接下來，使用 HC-SR04（超聲波）傳感器識(shí)別坑和樓梯。如果檢測到設(shè)備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會(huì)通過耳機(jī)發(fā)出警報(bào)。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會(huì)在耳機(jī)中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個(gè) Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設(shè)備與 3-D 打印完美結(jié)合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。所以他們必須根據(jù)音頻的指南選擇另一種向右或向左的方式。接下來，使用 HC-SR04（超聲波）傳感器識(shí)別坑和樓梯。如果檢測到設(shè)備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會(huì)通過耳機(jī)發(fā)出警報(bào)。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會(huì)在耳機(jī)中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個(gè) Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設(shè)備與 3-D 打印完美結(jié)合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。所以他們必須根據(jù)音頻的指南選擇另一種向右或向左的方式。接下來，使用 HC-SR04（超聲波）傳感器識(shí)別坑和樓梯。如果檢測到設(shè)備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會(huì)通過耳機(jī)發(fā)出警報(bào)。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會(huì)在耳機(jī)中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個(gè) Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設(shè)備與 3-D 打印完美結(jié)合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。如果檢測到設(shè)備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會(huì)通過耳機(jī)發(fā)出警報(bào)。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會(huì)在耳機(jī)中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個(gè) Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設(shè)備與 3-D 打印完美結(jié)合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。如果檢測到設(shè)備高度突然增加或減少的樓梯和坑，用戶會(huì)通過耳機(jī)發(fā)出警報(bào)。我還使用 DHT11 傳感器來了解環(huán)境外的天氣。如果天氣不佳，用戶會(huì)在耳機(jī)中收到提醒。我們通過使用 Atmega328p Ic 而不是使用整個(gè) Arduino Uno 板來制作自己的板。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設(shè)備與 3-D 打印完美結(jié)合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設(shè)備與 3-D 打印完美結(jié)合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。由于我們自己使用 PCB 板，因此我們的電路板尺寸已最小化。該設(shè)備與 3-D 打印完美結(jié)合，我們開發(fā)了完美的產(chǎn)品。?

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