資料介紹
描述
在 Edge Impulse 等在線平臺的幫助下,嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)現(xiàn)在變得很容易,并且允許創(chuàng)作者設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用程序,而只需要一點(diǎn)機(jī)器學(xué)習(xí)知識或根本不了解機(jī)器學(xué)習(xí)。
在這個項(xiàng)目中,我使用 MPU6050 加速計(jì)傳感器和 pi pico 創(chuàng)建了一個基本的手勢識別設(shè)備。該模型經(jīng)過訓(xùn)練可以識別左右、上下和空閑運(yùn)動,并且可以通過向其添加更多手勢來進(jìn)一步增強(qiáng)。識別的手勢顯示在 128*64 SSD1306 OLED 顯示屏上,甚至來自串行監(jiān)視器(可選)。
整個應(yīng)用是在VScode上pico的C/C++ sdk和訓(xùn)練模型的edge impulse平臺上開發(fā)的。
我制作這個項(xiàng)目只是為了學(xué)習(xí)目的,以便在不久的將來實(shí)施更多與嵌入式 ML 相關(guān)的項(xiàng)目。
單擊此處查看公共邊緣脈沖項(xiàng)目。
Edge Impulse 平臺
Edge Impulse 是一個用于訓(xùn)練 ML 模型的 ML 開發(fā)平臺,還允許您將這些模型部署到幾乎所有嵌入式開發(fā)板上,例如本項(xiàng)目中使用的 Raspberry pi pico。
憑借對 ML 的最少了解,我能夠按照平臺中提到的步驟創(chuàng)建一個基本的手勢識別模型。
單擊此處了解有關(guān)邊緣脈沖的更多信息。
訓(xùn)練模型
1:配置Pi-co
使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器,您只需使用幾個命令即可從 CMD 連接您的 pico,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器會自動計(jì)算設(shè)備的波特率和傳感器頻率,并將數(shù)據(jù)自動發(fā)送到服務(wù)。
按照此處的步驟了解數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器。
在將設(shè)備連接到 Edge Impulse 服務(wù)器之前,請確保在 pico 上上傳數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器代碼。
使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器配置
2:數(shù)據(jù)采集
根據(jù)文件類型,有多種方法可以將數(shù)據(jù)發(fā)送到 Edge Impulse Service。對于此應(yīng)用程序,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器還會在 pico 連接后處理數(shù)據(jù)采集。
這是來自加速度計(jì)的原始樣本數(shù)據(jù)。
?
12628,-6600,1376 12624,-6584,1268 12684,-6620,1284 12532,-6648,1100 12636,-6752,1296 12644,-6672,1404
?
數(shù)據(jù)x-axis,y-axis,z-axis 以當(dāng)時捕獲的在線方式發(fā)送。
獲取3個標(biāo)簽的數(shù)據(jù),即up-down,left-right和idle。為每個標(biāo)簽收集 20 個樣本進(jìn)行訓(xùn)練。
每個樣本收集 10 秒。例如,加速度計(jì)左右移動 10 秒以生成一個左右樣本。
1 / 2 ?捕捉左右運(yùn)動
總共收集了 11 分鐘的數(shù)據(jù),分為訓(xùn)練集 8 分鐘和測試集 3 分鐘。
80% 留給訓(xùn)練集,20% 留給測試集
3:模型訓(xùn)練
我使用了默認(rèn)選項(xiàng)來訓(xùn)練模型。訓(xùn)練后的模型準(zhǔn)確率為 97.8%。但是,這僅使用驗(yàn)證集進(jìn)行評估,因此我們不能太依賴這種準(zhǔn)確性。
培訓(xùn)成果
為了確定準(zhǔn)確性,我使用實(shí)時推理來確定模型在那一刻的預(yù)測,這似乎很有希望。
4.部署
一旦經(jīng)過訓(xùn)練的模型通過實(shí)時推理提供了良好的準(zhǔn)確性,就可以在 pico 上部署它了。我已經(jīng)從部署選項(xiàng)卡下載了 C/C++ 庫(未優(yōu)化的 float32),并使用 Arduino 腳本作為參考來開發(fā)用于 pico 的 C++ 腳本。當(dāng)我使用量化的 int8 庫時,我發(fā)現(xiàn)預(yù)測很差,這就是我選擇未優(yōu)化的 float32 庫的原因。
添加 OLED 顯示屏
在 pico 上測試模型后,我使用了 SSD1306 OLED 顯示器來顯示識別手勢的圖形圖像。感謝Harbys git repo 提供 pico 的 OLED 驅(qū)動程序文件。
分別使用位圖圖像來顯示左右和上下圖像圖標(biāo)。這些圖標(biāo)取自谷歌圖像并使用image2cpp工具轉(zhuǎn)換為位圖數(shù)組。
1 / 4 ?上下圖標(biāo)
注意:當(dāng)圖像是從 Pico 的 USB 側(cè)面面向面包板查看時,左右圖像顯示為上下,反之亦然。
利用多核
整個過程由 Pico 的兩個內(nèi)核處理,其中 core-1 處理執(zhí)行數(shù)據(jù)采集和推理,core-0 負(fù)責(zé) OLED 功能。我使用了兩個內(nèi)核,因?yàn)槲蚁肓私獠⑿刑幚?,這種方法將使我能夠進(jìn)一步向它添加更多功能(例如:在一個內(nèi)核執(zhí)行推理而另一個內(nèi)核將數(shù)據(jù)發(fā)送到云服務(wù)器的應(yīng)用程序中,或者到任何其他外圍設(shè)備),我稍后可能會實(shí)施。
利用多核
最終輸出
識別的手勢顯示在 OLED 顯示屏上
參考
關(guān)于嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)和項(xiàng)目構(gòu)想-點(diǎn)擊此處查看coursera課程
MPU6050驅(qū)動開發(fā)-Vidura Embedded
SSD1306 OLED 驅(qū)動程序 - Harbys git repo
如何在 pico 上部署 Edge Impulse 模型 - Hardware.ai
- 使用Edge Impulse關(guān)鍵字識別控制筆記本電腦
- 帶有M5Stack和Edge Impulse的手勢控制無人機(jī)
- 使用Edge Impulse和Nvidia Jetson的面罩檢測器
- 使用XIAO BLE Sense&Edge Impulse的寵物活動追蹤器
- 在MaaXBoard Mini上使用Edge Impulse進(jìn)行安全帽檢測
- 使用Raspberry Pi Pico進(jìn)行運(yùn)動識別 0次下載
- 通過Edge Impulse開始使用TinyML
- 使用Edge Impulse的Covid患者健康評估設(shè)備
- 使用Edge Impulse識別大象活動
- 基于Kinect傳感器的動態(tài)手勢識別方法 20次下載
- 基于DSSD網(wǎng)絡(luò)的靜態(tài)手勢實(shí)時識別方法 11次下載
- 基于自適應(yīng)多分類器融合的手勢識別方法 10次下載
- 手勢識別系統(tǒng)的程序和資料說明 12次下載
- 如何使用光流計(jì)算和DTW算法進(jìn)行動態(tài)手勢識別研究與實(shí)現(xiàn)論文 33次下載
- 基于加鎖機(jī)制的靜態(tài)手勢識別運(yùn)動中的手勢 0次下載
- 基于Arduino的機(jī)器學(xué)習(xí)開發(fā) 1.7w次閱讀
- Pico W的無線功能 883次閱讀
- ?使用旭日X3派實(shí)現(xiàn)手勢檢測 737次閱讀
- 2分鐘快速教你如何在華為模擬器ensp上進(jìn)行抓包? 4068次閱讀
- 使用Devtron在Kubernetes多集群上進(jìn)行開發(fā) 743次閱讀
- 如何在MCU上進(jìn)行實(shí)際的部署 1328次閱讀
- 通過紅外對管進(jìn)行手勢識別控制的LED燈設(shè)計(jì) 3598次閱讀
- 如何在LiDAR點(diǎn)云上進(jìn)行3D對象檢測 2032次閱讀
- 智慧病房手勢識別解決方案 2032次閱讀
- 如何使用Arduino Leonardo和MPU6050制作一個有線的手勢控制器 2625次閱讀
- 基于視覺的手勢識別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 4255次閱讀
- Pico示波器進(jìn)行電源及其功率因數(shù)的分析 2383次閱讀
- 三個維度來詳細(xì)介紹手勢識別在汽車行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀 1.8w次閱讀
- 基于電場感應(yīng)原理的3D手勢識別技術(shù),你會玩嗎? 5505次閱讀
- 歐姆龍開發(fā)出可識別手部動作的“手勢識別技術(shù)” 1965次閱讀
下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報(bào)告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評論
查看更多