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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Arduino/Android藍(lán)牙多伺服電機(jī)控制

Arduino/Android藍(lán)牙多伺服電機(jī)控制

2023-02-08 | zip | 0.15 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

你好世界!昨天做了一個(gè)1舵機(jī)控制的app,說要做一個(gè)多舵機(jī),所以多舵機(jī)app來了!我還制作了更好的 Arduino 代碼。按照原理圖、代碼、零件清單和應(yīng)用程序的下一步操作。

獲取應(yīng)用程序:GOOGLE PLAY

需要源碼聯(lián)系我!

第 1 步:零件清單

按照原理圖連接所有東西,上傳代碼,下載應(yīng)用程序,配對(duì)設(shè)備后連接藍(lán)牙,它應(yīng)該可以工作。確保將 RXD 連接到 TX,將 TXD 連接到 RX。

還要確保上傳時(shí)不要連接藍(lán)牙模塊。

零件清單:

  • Arduino Uno,(如果您想使用超過 6 個(gè)伺服系統(tǒng),請使用 Mega?。┪沂褂昧?/font>RobotDyn Uno。
  • HC-06藍(lán)牙模塊,或任何其他。
  • 跳線組 MM/FF/MF

祝你好運(yùn)!

按照下一步了解如何更改藍(lán)牙模塊的名稱、密碼和波特率。可選

第 2 步:如何更改 HC-06 的名稱

需要什么?

如何連接編程器?

  • VCC 到 VCC
  • 接地到接地
  • 接收到發(fā)送
  • TXD 到 RX

讓我們開始吧:

  • 將 USB TTL 編程器連接到 HC-06。
  • 插入 USB 并打開 Arduino IDE。
  • 打開串行監(jiān)視器。
  • 鍵入不帶引號(hào)的“AT”。您應(yīng)該在串行監(jiān)視器中看到一個(gè)響應(yīng),說“OK”。
  • 輸入“AT+NAMExyz”。將模塊名稱設(shè)置為“xyz”(將 xyz 替換為您想要的名稱。)響應(yīng)應(yīng)為 OKsetname。
  • 輸入“AT+PIN1234”。將引腳設(shè)置為 1234(用您想要的引腳替換 1234)響應(yīng)應(yīng)該是 OKsetPIN。有關(guān)更改波特率等的更多信息,我提供了一個(gè) PDF 文件。祝你好運(yùn)!
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