帶伺服的郵政信箱密碼鎖

描述

這是一個較大項目的摘錄，但代碼在原始項目中功能齊全。

大多數(shù)入口鎖使用鍵盤進行密碼輸入。但是，如果您曾經(jīng)去過舊郵局，政府會為郵件使用本質(zhì)上無法打開的鎖。每個有 10 個字母，AJ 和中間位置有效，DE、JA 等總共 20 個代碼乘以 20x20x20 或 8000 排列的三個步驟。

通過使用電位器（鍋）輸入鍵碼來模擬組合鎖的撥號。讀取電位器的模擬輸入，并將 0-1023 輸入范圍映射到 20 個鍵代碼中的任何一個。來自操縱桿（按鈕）的 Z 軸輸入用于發(fā)出數(shù)據(jù)輸入信號。

電位器模擬組合鎖。

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該代碼具有三個基本相同的代碼塊，每個“數(shù)字”一個。這些可以很容易地組合成一系列子，但這留給讀者作為練習。

三個輸入由模擬電位器輸入。

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輸入三個鍵碼后，將輸入的代碼與正確的代碼進行比較，如果正確，伺服器將旋轉(zhuǎn)指定的角度。本例中的角度是通過直接測量描繪鎖定機構(gòu)的 CAD 來確定的。

門的幾何形狀。

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這把鎖的設計目的是打開一個大到足以容納任何東西的盒子里的翻轉(zhuǎn)木門。

錯誤代碼 - 伺服器不移動。

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右鍵代碼-舵機旋轉(zhuǎn)、暫停、旋轉(zhuǎn)回鎖定位置

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在本例中，伺服在指定時間后自動重新鎖定。

開發(fā)該系統(tǒng)的系統(tǒng)基于滿載的 Mega 2560，具有多個 20 x 4 LCD 和幾乎所有 D 的使用 - 因此 Z 軸 D 上的大#。

開發(fā)系統(tǒng)有很多附加功能

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該代碼由紅外遙控器上的按鈕觸發(fā)，并且有很多無關(guān)功能的無關(guān)代碼。我已將代碼精簡到只剩下最基本的部分，因此省略了常規(guī)的 SETUP() 和 LOOP() 結(jié)構(gòu)，但我希望一切都簡單易懂。

使用的伺服器是一個 20 美元的金屬伺服器，而不是大多數(shù) Arduino 入門套件隨附的小型塑料伺服器。伺服支架和門支架是 3D 打印的，.STL 文件包含在該項目中。

伺服支架、門軸和操縱桿盒都是 3D 打印的。

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