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驅(qū)動(dòng)電機(jī),我們?cè)谶@里使用TB6612來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),同時(shí),電機(jī)的內(nèi)部我們有編碼器進(jìn)行計(jì)次
輸出比較
cnt,就是時(shí)基單元寄存器 ccr,在cnt下方,為捕獲比較寄存器,cc是捕獲比較的意思,r就是寄存器 他就可以在捕獲與比較之間進(jìn)行切換 cnt計(jì)數(shù)是自增的,CCR是我們給定的一個(gè)值,當(dāng)cnt大于ccr 小于ccr 等于ccr時(shí),CH1通道就會(huì)對(duì)應(yīng)的置1 / 0 / 1 / 0,為我們需要用這個(gè)來(lái)輸出PWM波形
輸出比較
cnt,就是時(shí)基單元寄存器 ccr,在cnt下方,為捕獲比較寄存器,cc是捕獲比較的意思,r就是寄存器 他就可以在捕獲與比較之間進(jìn)行切換 cnt計(jì)數(shù)是自增的,CCR是我們給定的一個(gè)值,當(dāng)cnt大于ccr 小于ccr 等于ccr時(shí),CH1通道就會(huì)對(duì)應(yīng)的置1 / 0 / 1 / 0,為我們需要用這個(gè)來(lái)輸出PWM波形
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