51單片機(jī)STC15W4K56S4控制步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48正反轉(zhuǎn)

28BYJ-48（12V）含義如下：28表示電機(jī)直徑28毫米，B表示電機(jī) ，Y表示永磁，J表示帶減速箱，48表示四相八拍。 下面解釋下“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的構(gòu)造如下圖所示。

先看里圈，它有 6 個(gè)齒，辨別標(biāo)注為 0～5，這個(gè)叫做轉(zhuǎn)子，它是要轉(zhuǎn)動(dòng)的，轉(zhuǎn)子的每一個(gè)齒都是一塊永磁體，這就是“永磁式”的概念。再看外圈，這個(gè)就是定子，它是固定不動(dòng)的，實(shí)踐上它是跟電 機(jī)的外殼固定在一同的，它有 8個(gè)齒，而每一個(gè)齒上都纏上了一個(gè)線圈繞組，正對(duì)著的 2 個(gè)齒上的繞組又是串聯(lián)在一同的，也就是說正對(duì)著的2 個(gè)繞組老是會(huì)同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷的，如此就構(gòu)成了4相，在圖 平分別標(biāo)注為 A-B-C-D，這就是“4 相”的概念。 對(duì)于電機(jī)電機(jī)28BYJ-48（12V）是64個(gè)脈沖為一圈（注意是電機(jī)本身），得到電機(jī)28BYJ-48（12V）的步進(jìn)角是5.625度（注意是電機(jī)本身）。而因?yàn)檫@個(gè)電機(jī)28BYJ-48（12V）是帶減速齒輪的，所以 最后在輸出軸上的步進(jìn)角是5.625/64=0.08789度（因?yàn)闇p速比是1/64）。最后推導(dǎo)出對(duì)于輸出軸，是4096個(gè)脈沖為一圈（64×64）。電機(jī)轉(zhuǎn)64圈，輸出軸轉(zhuǎn)1圈。 對(duì)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)啟動(dòng)和停轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可以精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是需要按照一定的組合以一定的頻率給步進(jìn)電機(jī)的4“相”輸入脈沖信 號(hào),將4個(gè)相分別稱為A、B、C、D。在這里我們采用4相8拍的方式控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。。。。