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混合式四線雙極性步進(jìn)電機(jī): 步進(jìn)電機(jī)的整步、半步、細(xì)分: 整步:A-B-A'-B'各加一次脈沖完成一圈旋轉(zhuǎn)360度,但42步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)50,兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的基本步距角為 360/50/4=1.8度/步,(每4拍才轉(zhuǎn)一個(gè)齒)。一共4*50=200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈; 半步:配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9度; 細(xì)分:配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后。其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007度/微步)
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