直流電機(jī)PID轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)

在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)和各種智能產(chǎn)品中常常會用用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)和控制，而現(xiàn)代智能控制系統(tǒng)中，對電機(jī)的控制要求越來越精確和迅速， 對環(huán)境的適應(yīng)要求越來越高。隨著科技的發(fā)展，通過對電機(jī)的改造，出現(xiàn)了一些針對各種應(yīng)用要求的電機(jī)，如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī) 等非傳統(tǒng)電機(jī)。但是在一些對位置控制要求不高的電機(jī)控制系統(tǒng)如傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)電機(jī)如直流電機(jī)乃有很大的優(yōu)勢，而要對其進(jìn)行精確而又 迅速的控制，就需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)。隨著微電子和計(jì)算機(jī)的發(fā)展，數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛，數(shù)字控制系統(tǒng)有控制精確，硬件實(shí)現(xiàn)簡單，受 環(huán)境影響小，功能復(fù)雜，系統(tǒng)修改簡單，有很好的人機(jī)交換界面等特點(diǎn)。 在電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)中，常常需要消耗各種硬件資源，系統(tǒng)構(gòu)建時(shí)間長，而在調(diào)試時(shí)很難對硬件系統(tǒng)進(jìn)行修改，從而延長開發(fā)周期。隨著計(jì)算機(jī)仿 真技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，可用計(jì)算機(jī)對電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，從而減小系統(tǒng)開發(fā)開支和周期。計(jì)算機(jī)仿真可分為整體仿真 和實(shí)時(shí)仿真。整體仿真是對系統(tǒng)各個(gè)時(shí)間段對各個(gè)對象進(jìn)行計(jì)算和分析，從而對各個(gè)對象的變化情況有直觀的整體的了解，即能對系統(tǒng)進(jìn)行精確的 預(yù)測，如Matlab就是一個(gè)典型的實(shí)時(shí)仿真軟件。實(shí)時(shí)仿真是對時(shí)間點(diǎn)的動(dòng)態(tài)仿真，即隨著時(shí)間的推移它能動(dòng)態(tài)仿真出當(dāng)時(shí)系統(tǒng)的狀態(tài)。Proteus是一 個(gè)實(shí)時(shí)仿真軟件，用來仿真各種嵌入式系統(tǒng)。它能對各種微控制器進(jìn)行仿真，本系統(tǒng)即用Proteus對直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。 在系統(tǒng)軟件開發(fā)中開發(fā)中可用操作系統(tǒng)，也可不用操作系統(tǒng)。如用操作系統(tǒng)，程序可實(shí)現(xiàn)模塊化，并能對系統(tǒng)資源進(jìn)行統(tǒng)籌管理，最主要的是可實(shí) 現(xiàn)多任務(wù)運(yùn)行。如果需要多任務(wù)并行運(yùn)行，并且需要一定的時(shí)間間隔，某些任務(wù)對時(shí)間的要求不高時(shí)，如不用操作系統(tǒng)則要占用定時(shí)器資源，并且 對?？臻g和硬件資源很難進(jìn)行管理，所以在這種情況下需要操作系統(tǒng)。本系統(tǒng)用操作系統(tǒng)uC/COS.