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前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流電機的PWM控制和兩種方法的編碼器實時速度反饋，拿到這個反饋值后我們就可以使用經(jīng)典的PID算法，對電機的轉速進行準確的控制了，這篇 文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID編程。
PID算法是上個世紀30年代左右提出的控制算法，大至航空航天、小至家庭溫度調控都可以使用PID算法，雖然PID算法從提出到現(xiàn)在已經(jīng)歷經(jīng)了快一個世紀，其后也出現(xiàn)了很多現(xiàn)代的智能算法，比如蒙 特卡洛、智能控制等等，但現(xiàn)在PID仍然經(jīng)久不衰，可以說目前80%以上的控制仍然使用PID算法。
PID算法是上個世紀30年代左右提出的控制算法，大至航空航天、小至家庭溫度調控都可以使用PID算法，雖然PID算法從提出到現(xiàn)在已經(jīng)歷經(jīng)了快一個世紀，其后也出現(xiàn)了很多現(xiàn)代的智能算法，比如蒙 特卡洛、智能控制等等，但現(xiàn)在PID仍然經(jīng)久不衰，可以說目前80%以上的控制仍然使用PID算法。
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