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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛:硬件平臺(tái)

      自動(dòng)駕駛:硬件平臺(tái)

      2023-06-01 | pdf | 0.88 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      自動(dòng)駕駛的研發(fā)流程 大致可以分為以下4個(gè)步驟： 軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實(shí)的道路環(huán)境 如光照、天氣等自然環(huán)境，開發(fā)者可將自動(dòng)駕駛代碼開發(fā)完畢后，在仿真系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)行，測(cè)試是否可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。 硬件在環(huán) 硬件在環(huán)是基于必要的硬件平臺(tái)。在第一步的軟件仿真結(jié)束后，將所有的仿真結(jié)果與傳感器、計(jì)算單元集合 在一起，在硬件環(huán)境里測(cè)試。 車輛在環(huán) 車輛在環(huán)是基于車輛執(zhí)行。在第二步硬件環(huán)境里測(cè)試完成后實(shí)施的第三步，即在一個(gè)封閉環(huán)境中測(cè)試開發(fā)者 所開發(fā)功能，封閉環(huán)境中不會(huì)有交通流的干擾。 司機(jī)在環(huán) 司機(jī)在環(huán)是基于實(shí)際道路。在第三步測(cè)試成功后進(jìn)入到司機(jī)在環(huán)，司機(jī)在環(huán)主要是研究人——車——路——交 通四者之間的相互作用，它不僅測(cè)試自動(dòng)駕駛的程序代碼，還能獲得專業(yè)司機(jī)的評(píng)判。
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