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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛汽車涉及哪些技術(shù)

      自動(dòng)駕駛汽車涉及哪些技術(shù)

      2023-06-01 | pdf | 0.27 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡單來說，汽車探測到前方路口的紅燈，還得知道自己的速度，這樣才能控制剎車的時(shí)間。 對汽車自身信息的采集，首先要用到的是GPS，今年6月底，我國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)部署完成，對無人駕駛的實(shí)現(xiàn)也有重要意義。 但同時(shí)，無論是GPS還是北斗，都無法完全搞定汽車信息采集，因?yàn)榫炔粔颉PS、北斗的日常使用精度大概在1米-10米之 間，還容易受到信號的影響，比如在隧道里就會丟失位置，這肯定無法滿足無人駕駛的需求。 這時(shí)就需要慣性測量單元，它通常由陀螺儀、加速計(jì)和算法處理單元組成，通過對加速度和旋轉(zhuǎn)角度的測量得出自體的運(yùn)動(dòng) 軌跡。 慣性測量單元受信號影響小，隧洞里也可以用，剛好可以和GPS、北斗互補(bǔ)。
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