資料介紹
Autoware.AI是世界上第一個用于自動駕駛技術(shù)的“All-in-One”開源軟件。它ROS1操作系統(tǒng),并在Apache2.0許可下使用。主要包含以下模塊: 定位(Localization ):通過結(jié)合GNSS和IMU傳感器的3D地圖和3D地圖、SLAM算法來實現(xiàn)定位。 檢測(Detection ):通過傳感器融合算法和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用攝像機(jī)和激光雷達(dá)完成檢測。 預(yù)測和規(guī)劃(Prediction and Planning ):基于概率機(jī)器人模型和基于規(guī)則的系統(tǒng),部分還使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 控制(Control):Autoware向車輛輸出的是速度和角速度的扭曲量。盡管控制量的主要部分通常位于車輛的線控控制器中,但這些是Control的一部分。
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