資料介紹
描述
大家好,您是否正在尋找可以在沒有互聯(lián)網(wǎng)的情況下使用 WiFi 控制的機(jī)器人?如果是這樣,請按照我們將要討論的使用NodeMCU esp8266制作wifi 控制機(jī)器人的程序。您可以通過點(diǎn)擊給定的按鈕來控制機(jī)器人的方向。為了控制車輪,我們使用了L298N 電機(jī)驅(qū)動模塊。您還可以在我們的網(wǎng)站上查看完整的項目并提供詳細(xì)說明。
它是如何工作的?
您必須在給定代碼中寫入您的網(wǎng)絡(luò)(移動熱點(diǎn))SSID和密碼,以便 NodeMCU 可以連接到它。NodeMCU 將生成一個 IP 地址,您可以在串行監(jiān)視器屏幕上看到該地址。記下此 IP 地址并將其寫在您可以在下圖中看到的框中。
機(jī)器人將根據(jù)您點(diǎn)擊的按鈕移動。它可以向前、向后、向左和向右移動。只需打開您的機(jī)器人并享受它。
這就是我們的機(jī)器人的樣子。
所需組件
- NodeMCU esp8266
- 4個帶輪子的直流齒輪電機(jī)
- L298N電機(jī)驅(qū)動模塊
- 一個開關(guān)和一個 12 伏直流電源
- 具有良好互聯(lián)網(wǎng)連接的智能手機(jī)
- 用于上傳代碼的 USB 電纜
- 跳線和面包板
WiFi控制機(jī)器人電路圖
將兩臺直流電機(jī)的正極和負(fù)極線組合在一側(cè),并將電線連接到 L298N 電機(jī)驅(qū)動器的一側(cè)輸出。對第二對直流電機(jī)重復(fù)相同的操作,并將電線連接到 L298N 電機(jī)驅(qū)動器的另一個輸出。將 L298N 模塊的 IN-1 引腳與 NodeMCU 的 D-0 引腳連接起來,將 L298N 模塊的 IN-2 引腳與 NodeMCU 的 D-1 引腳連接起來。將 L298N 模塊的 IN-3 引腳與 NodeMCU 的 D-2 引腳連接,將 L298N 模塊的 IN-4 引腳與 NodeMCU 的 D-3 引腳連接。將 L298N 模塊的 5 伏引腳與 NodeMCU 的 VIN 引腳連接起來,將 L298N 模塊的 GND 引腳與 NodeMCU 的 GND 引腳連接起來。將 12 伏電源的正極線連接到開關(guān),然后連接到 L298N 模塊的 12 伏引腳。
WiFi控制機(jī)器人代碼
注意:請將下面給出的代碼上傳到 NodeMCU。
//TECHATRONIC.COM
// ESP8266 LIBRARY
// https://github.com/ekstrand/ESP8266wifi
#include
String i;
WiFiServer server(80);
void setup()
{
i = "";
Serial.begin(9600);
pinMode(16, OUTPUT); // GPIO pin16=D0 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write'D0' directly || -->Connected to motordriver
pinMode(5, OUTPUT); // GPIO pin5= D1 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write 'D0' directly || -->Connected to motordriver
pinMode(4, OUTPUT); // GPIO pin4= D2 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write 'D0' directly || -->Connected to motordriver
pinMode(0, OUTPUT); // GPIO pin0= D3 of NodeMCU 12E or in place of '16' you can write 'D0' directly || -->Connected to motordriver
WiFi.disconnect();
delay(2000);
Serial.println("Connecting to WIFI");
WiFi.begin("DESKTOP","asdfghjkl"); //Enter WIFI Name & Password
while ((!(WiFi.status() == WL_CONNECTED))){
delay(300);
Serial.print("..");
}Serial.println("I am Connected");
Serial.println("My Local IP is : ");
Serial.print((WiFi.localIP()));
server.begin();
}
void loop()
{
WiFiClient client = server.available();
if (!client) { return; }
while(!client.available()){ delay(1); }
i = (client.readStringUntil('\r'));
i.remove(0, 5);
i.remove(i.length()-9,9);
if (i == "forward") {
digitalWrite(16,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(0,LOW);
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("");
client.println("");
client.println("
); client.println("forward"); client.println(""); client.stop(); delay(1); } if (i == "reverse") { digitalWrite(16,LOW); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(0,HIGH); client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(""); client.println(""); client.println("
"); client.println("reverse"); client.println(""); client.stop(); delay(1); } if (i == "right") { digitalWrite(16,LOW); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(0,LOW); client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(""); client.println(""); client.println("
"); client.println("right"); client.println(""); client.stop(); delay(1); } if (i == "left") { digitalWrite(16,HIGH); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(0,LOW); client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(""); client.println(""); client.println("
"); client.println("left"); client.println(""); client.stop(); delay(1); } if (i == "stop") { digitalWrite(16,LOW); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(0,LOW); client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(""); client.println(""); client.println("
"); client.println("stop"); client.println(""); client.stop(); delay(1); } }
請查看我們編寫的關(guān)于 Arduino和Raspberry Pi的熱門教程。
學(xué)習(xí)愉快!
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