使用Huskylens和Edu:bit進(jìn)行平移和傾斜對(duì)象跟蹤

描述

嗨，這是我的第一篇 hackster.io帖子。

我支持 DFRobot Huskylens Kickstarter 活動(dòng)，并在今年年初收到了 AI 相機(jī)。從那時(shí)起，傳感器一直在盒子里保存了幾個(gè)月，直到最近。

8 月 Cytron Technologies 推出了名為 Edu:bit 的新產(chǎn)品，其中包括 Micro:bit 并包含內(nèi)置電子元件（電位器、neopixel LED、交通燈 LED、IR 傳感器、聲音傳感器、蜂鳴器、揚(yáng)聲器、伺服和直流電機(jī)控制器）。我在發(fā)布當(dāng)天購(gòu)買(mǎi)了它，以便我可以教我的孩子編碼的基礎(chǔ)知識(shí)，并發(fā)現(xiàn) Microsoft Makecode 中有 Huskylens 擴(kuò)展。

所以這是我們的項(xiàng)目，它結(jié)合了 Huskylens 和 Edu:bit 以及平移和傾斜伺服套件。

該項(xiàng)目的目的是展示物體檢測(cè)和跟蹤如何在 PTZ（平移、傾斜和變焦）閉路電視、無(wú)人機(jī)云臺(tái)和相機(jī)組合中工作。

Huskylens AI 相機(jī)將使用對(duì)象檢測(cè)算法檢測(cè)對(duì)象，并將對(duì)象在 320 x 240 屏幕（x 和 y 變量）中的坐標(biāo)發(fā)送到 Micro:bit。

伺服被編程進(jìn)行校正并將相機(jī)移動(dòng)到相應(yīng)的方向，以便對(duì)象始終位于屏幕的中心。

第 1 步：硬件連接

a) Huskylens 到 Edu:bit 通過(guò) I2C

在 Edu:bit Grove 連接器上連接 SDA 和 SDL，分別用于 I2C 到 Huskylens 的 TX 和 RX

圖片來(lái)自 https://wiki.dfrobot.com/HUSKYLENS_V1.0_SKU_SEN0305_SEN0336#target_33

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b) 伺服到 Edu:bit - 將兩個(gè)伺服連接到 Edu:bit 上的伺服引腳 1 和 2

左上角的 I2c Grove 連接器和右上角的伺服連接器

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第 2 步： 軟件

a) 初始化 Huskylens 和伺服位置

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b) 設(shè)置條件以根據(jù)對(duì)象位置移動(dòng)兩個(gè)伺服系統(tǒng)（平移或傾斜）

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第 3 步：學(xué)習(xí)對(duì)象

a) 在 Huskylens 菜單中選擇物體檢測(cè)，然后點(diǎn)擊圖像上的學(xué)習(xí)按鈕

b) 測(cè)試對(duì)象 ID:1 是否被跟蹤并顯示在屏幕上

對(duì)象 ID 1 被學(xué)習(xí)和跟蹤

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第 4 步：跟蹤它！

a) 檢查接線(xiàn)

b) 將代碼下載到 Micro:bit

c) 追蹤物體！- 相機(jī)將跟隨物體，伺服將校正方向，使物體始終位于屏幕中心。

d) 移動(dòng)物體以測(cè)試跟蹤機(jī)制。

第 5 步：附加功能

a) 使用 Micro:bit plot 函數(shù)在 5 x 5 矩陣 LED 上繪制對(duì)象的位置。（需要將 320 x 240 屏幕映射到 5 x 5 矩陣 LED）

b) 對(duì)象不居中時(shí)將 RGB 位和交通燈位更改為紅色，居中時(shí)更改為綠色

c) 伺服開(kāi)始校正位置時(shí)使用電位器調(diào)整中心值，即默認(rèn)情況下，如果物體x小于120，則校正位置，大于190