基于Arduino的腳踏開關(guān)

描述

你的項目是關(guān)于什么的？

這個項目是關(guān)于一個巨大的腳踏開關(guān)。我們可以用它在任何我們想要的地方添加分號，也可以用它玩恐龍。那也是用腳。

你為什么決定去做？

我是一名 Python 程序員。在 python 中，我們不需要在每行的末尾添加分號。但是機(jī)器人項目需要基于 Arduino 的 c/c++ 編程。其中，每行末尾的分號是強(qiáng)制性的。我討厭這樣做。

所以，我用這個腳踏開關(guān)，作為分號的大按鈕，以便從腿上操作。我知道這個微控制器支持電路 python。

它是如何工作的？

Arduino MKR GSM 1400

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該腳踏開關(guān)通過 Arduino MKR GSM 1400 板與計算機(jī)連接。該板有一個 SAMD21 Cortex?-M0+ 32 位低功耗 ARM 微控制器。只要按下開關(guān)，它就會向計算機(jī)發(fā)送命令以打印分號。

腳踏開關(guān)

腳踏開關(guān)

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這個腳踏開關(guān)只是一個普通的開關(guān)。但是更大更強(qiáng)的版本。

電路原理圖與仿真

請忽略原理圖。這只是為了說明。按鈕的連接不正確。

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電路圖看起來像這樣。這里的開關(guān)連接到分壓器配置中的 1 Kilo ohm 電阻。他們的交界處給出了輸出。

與 Arduino MKR GSM 1400 接口

將腳踏開關(guān)與 Arduino MKR GSM1400 連接

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腳踏開關(guān)的端子上有一根帶 3.5 毫米音頻插孔的電纜。所以，我們將連接兩根電線。一個到外部。哪個會掉到地上。另一個到千斤頂?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>中心。它將連接到路口。

按下腳踏開關(guān)后添加分號的代碼

 #include 

首先，我們需要鍵盤庫。它具有模擬真實鍵盤的所有功能。

在設(shè)置中。

Keyboard.begin();

keyboard-begin 開始鍵盤。

在循環(huán)。

if (v == LOW){          // if digital pin 3 is low
    Keyboard.print(";");  //then print ; semicolon
   delay(25);            
 }

我們正在讀取引腳上的數(shù)據(jù)。如果按下開關(guān)，則該引腳將為低電平。如果引腳低。然后我們將打印一個分號。

用腳踏開關(guān)玩 Chrome Dino

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這是向上箭頭鍵的代碼，這樣我們就可以玩chrome dino了。

if (v == LOW){          // if digital pin 3 is low
   Keyboard.press(KEY_UP_ARROW); //then press up arrow key
   Keyboard.releaseAll();        // release the pressed key
   delay(25);            
 }

向上箭頭鍵的代碼和邏輯幾乎相同。這里的區(qū)別是。如果按下開關(guān)。然后板模仿向上箭頭鍵被按下。但它保持按下鍵。所以，我們必須編寫這個函數(shù)來釋放所有按下的鍵。

鍵盤庫的缺點(diǎn)

新電路板上的電路 Python

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鍵盤庫有一個缺點(diǎn)。它支持較新的板。Arduino Uno 是最受歡迎的開發(fā)板。不支持鍵盤庫。而較新的電路板也支持電路 python。因此，添加分號的問題仍然存在。如果您使用的是舊板。

項目優(yōu)勢

但是這個項目有很多優(yōu)點(diǎn)。我們可以和 covid 陽性朋友一起玩游戲而不用擔(dān)心感染。

機(jī)器人日常?。?！