RPi上的簡單對象檢測之La Croix風(fēng)味檢測器

導(dǎo)出模型

要導(dǎo)出模型，請單擊“導(dǎo)出模型”按鈕。將彈出一個(gè)新窗口。點(diǎn)擊“Tensorflow”選項(xiàng)卡，選擇“Keras”模型轉(zhuǎn)換類型。現(xiàn)在單擊“下載我的模型”。壓縮模型并準(zhǔn)備下載可能需要大約一分鐘左右的時(shí)間。您應(yīng)該會看到一個(gè)彈出窗口，要求您保存一個(gè) zip 文件。保存文件并解壓縮。您應(yīng)該會看到一個(gè)“keras_model.h5”文件和一個(gè)“l(fā)abels.txt”文件。堅(jiān)持這些，一旦您在計(jì)算機(jī)上設(shè)置了 Python 環(huán)境，我們就會使用它們！

第 2 步：設(shè)置樹莓派

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如果您尚未在 Raspberry Pi 上設(shè)置操作系統(tǒng)，您需要從 Raspberry Pi Foundation 的網(wǎng)站（https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ ）下載“Raspbian Buster with desktop and Recommended software” ）。任何最新版本的 Raspbian Buster 都應(yīng)該可以正常工作。這將安裝帶有 Python 3 的完整版本以及一些編程 IDE。提取 .img 文件并使用 SD 卡成像器程序（如 Rufus、balenaEtcher、Win32DiskImager 或其他）將圖像寫入您的 microSD。Raspberry Pi 基金會在此處編寫了有關(guān)如何將操作系統(tǒng)映像安裝到您的 Raspberry Pi 的詳盡指南。

完成 SD 卡的映像后，將其插入 Raspberry Pi 并打開電源。它應(yīng)該自動進(jìn)行一些初始設(shè)置（調(diào)整屏幕大小、擴(kuò)展文件系統(tǒng)等）。桌面加載后，會彈出一個(gè)窗口，提示您執(zhí)行一些設(shè)置步驟。您將需要設(shè)置您的語言環(huán)境、wifi、確認(rèn)桌面是否顯示黑色邊框、允許 Raspberry Pi 更新（這可能需要一段時(shí)間），然后重新啟動。

成功更新并重新啟動 Raspberry Pi 后，桌面現(xiàn)在應(yīng)該會在沒有提示的情況下加載。單擊右上角的 Raspberry Pi 圖標(biāo)以顯示下拉菜單。轉(zhuǎn)到“首選項(xiàng)-> Raspberry Pi 配置”。將顯示 Raspberry Pi 配置窗口。導(dǎo)航到“接口”選項(xiàng)卡并啟用相機(jī)。將出現(xiàn)一個(gè)提示，告訴您重新啟動 Raspberry Pi。單擊是，讓您重新啟動 Raspberry Pi。

Raspberry Pi 啟動后，打開一個(gè)終端來測試您的相機(jī)。確保正確連接相機(jī)的帶狀電纜，然后鍵入以下命令：

raspistill -v -o test.jpg

這將在終端中顯示有關(guān)您的相機(jī)的信息并拍照。它將照片保存為 test.jpg 并將其存儲在您運(yùn)行命令的目錄中。在文件瀏覽器中導(dǎo)航到該目錄并打開文件以確保相機(jī)正常工作并拍攝照片。以下鏈接提供了有關(guān)使用 Raspberry Pi 相機(jī)的更多信息。

https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/camera.md

https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/applications/camera.md

如果您使用的是 USB 網(wǎng)絡(luò)攝像頭，則可以按照以下詳細(xì)步驟進(jìn)行操作。

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/webcams/

第 3 步：設(shè)置 Raspberry Pi 環(huán)境

。您需要注釋掉“cv2.imshow”和“cv2.waitKey”行。該程序?qū)?biāo)記它識別的對象，并將使用文本到語音來說出對象的名稱。

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cd ~/Documents/Teachable-Machine-Object-Detection	# change directory to repo
source TMenv/bin/activate		# activate venv
python tm_obj_det.py			# executes script, press ctrl+c to quit
deactivate				# to exit the virtual environment

注意：當(dāng)您運(yùn)行腳本時(shí)，您可能會看到來自 Python 的許多不同的抱怨。這是意料之中的，您的程序應(yīng)該仍能正常運(yùn)行。這又是由于您在 Raspberry Pi 上遇到的一些奇怪的依賴問題。我不得不恢復(fù)到一些 Python 包的舊版本才能讓它工作。正因?yàn)槿绱?，有一些關(guān)于某些東西在未來版本中被棄用的抱怨，等等。我只是想讓你知道，所以你不認(rèn)為程序沒有工作。

注意：Python 腳本將永遠(yuǎn)運(yùn)行，直到您按 ctrl+c 關(guān)閉程序。

第 7 步：混音！

這些安裝在你的虛擬環(huán)境中的包和我提供的腳本應(yīng)該會給你一個(gè)有用的框架來開發(fā)很多令人興奮的東西。您現(xiàn)在可以輕松地將對象檢測整合到您的所有項(xiàng)目中！Raspberry Pi 為此提供了一個(gè)完美的環(huán)境，因?yàn)樗梢暂p松地與不同的傳感器、電機(jī)和其他外圍設(shè)備連接。我希望繼續(xù)在這個(gè)領(lǐng)域做更多的項(xiàng)目，以制作一些使用圖像檢測和利用這個(gè)框架的更有趣的項(xiàng)目。

這里有一些項(xiàng)目想法。隨意帶他們一起跑，或者想出你自己的！

• 一個(gè)程序來識別你的朋友并在他們來到你家時(shí)用名字打招呼。
• 一個(gè)程序，用于檢測您何時(shí)離開家，并要求您出示手機(jī)、鑰匙、錢包等，以確保您在離開家時(shí)擁有一切。
• 構(gòu)建一個(gè)分揀機(jī)，該分揀機(jī)使用電機(jī)根據(jù)對象的特定方向?qū)ο筠D(zhuǎn)移到特定方向。
• 一個(gè)程序，它將檢測手語中的字母并將其寫入文本文件。

更多項(xiàng)目

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• https://www.hackster.io/mjdargen
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