伺服電機(jī)定位校準(zhǔn)方法教程

描述

在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何定位或校準(zhǔn)伺服電機(jī)，這在機(jī)器人技術(shù)中通常很有用，我們需要在安裝之前將伺服電機(jī)居中到某個(gè)位置。

我們將在 OLED 顯示屏上顯示來自電位計(jì)和伺服度數(shù)的模擬值。

第 1 步：您需要什么

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• 伺服電機(jī)
• 電位器
• OLED顯示屏
• 跳線
• 面包板
• Arduino Uno 或任何其他 Arduino 板
• Visuino 軟件：在此處下載

第 2 步：電路

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• 將伺服電機(jī)“橙色”（信號）引腳連接到 Arduino 數(shù)字引腳[7]
• 將伺服電機(jī)“紅色”引腳連接到 Arduino 正極引腳[5V]
• 將伺服電機(jī)“棕色”引腳連接到 Arduino 負(fù)極引腳[GND]
• 將電位器引腳 [DTA] 連接到 arduino 模擬引腳 [A0]
• 將電位器引腳 [VCC] 連接到 arduino 引腳 [5V]
• 將電位器引腳 [GND] 連接到 arduino 引腳 [GND]
• 將 OLED 顯示引腳 [VCC] 連接到 Arduino 引腳 [5V]
• 將 OLED 顯示引腳 [GND] 連接到 Arduino 引腳 [GND]
• 將 OLED 顯示引腳[SDA] 連接到 Arduino 引腳[SDA]
• 將 OLED 顯示引腳[SCL] 連接到 Arduino 引腳[SCL]

第 3 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。下載免費(fèi)版本或注冊免費(fèi)試用。

啟動Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對話框時(shí)，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加組件

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• 添加“乘以模擬值”組件
• 添加“SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)”組件
• 添加“伺服”組件

第 5 步：在 Visuino 設(shè)置組件中

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• 選擇“MultiplyByValue1”并在屬性中將值設(shè)置為 180

雙擊“DisplayOLED1”并在元素窗口中：

• 將“繪制文本”拖到左側(cè)，在屬性窗口中將大小設(shè)置為 2，將文本設(shè)置為 SERVO
• 將“繪制文本”拖到左側(cè)，在屬性窗口中將 Y 設(shè)置為 20，將文本設(shè)置為度數(shù)：
• 將“文本字段”拖到左側(cè)并在屬性窗口中將大小設(shè)置為 2 X 到 40 和 Y 到 20
• 將“繪制文本”拖到左側(cè)并在屬性窗口中將文本設(shè)置為值：并將 Y 設(shè)置為 40
• 將“文本字段”拖到左側(cè)并在屬性窗口中將大小設(shè)置為 2 X 到 40 和 Y 到 40

關(guān)閉元素窗口

第 6 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將 Arduino 模擬引腳 0 輸出連接到 MultiplyByValue1 引腳輸入
• 將 Arduino 模擬引腳 0 輸出連接到伺服 1 引腳輸入
• 將 Arduino 模擬引腳 0 輸出連接到 DisplayOLED1 > Text Field2 引腳輸入
• 將 MultiplyByValue1 引腳輸出連接到 DisplayOLED1 > Text Field1 引腳輸入
• 將 Servo1 引腳輸出連接到 Arduino 數(shù)字引腳 7
• 將 DisplayOLED1 引腳 I2C 輸出連接到 Arduino I2C 輸入

第 7 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構(gòu)建”選項(xiàng)卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構(gòu)建和上傳”按鈕。

第 8 步：播放

如果您為 Arduino UNO 模塊供電，并滑動電位器，伺服電機(jī)將旋轉(zhuǎn)，在 OLED 顯示屏上您將能夠看到度數(shù)和電位器模擬值。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目，您可以下載并在 Visuino 中打開它：https ://www.visuino.eu