Raven Pi安全攝像頭開源分享

描述

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1 / 4 ?腹部有大喇叭

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這只塑料烏鴉作為實(shí)用但令人毛骨悚然的安全攝像頭 Raven Pi 正在享受新的來(lái)世。在同一瞬間，它那刺眼的 LED 眼睛亮了起來(lái)，它的伺服控制頭來(lái)回旋轉(zhuǎn)，它大聲播放隨機(jī)的烏鴉聲音或克里斯托弗·李 (Christopher Lee) 閱讀的《烏鴉》中的摘錄。

安全方面由令人驚嘆的MotionEye OS軟件處理，該軟件安裝在標(biāo)準(zhǔn)Raspberry Pi OS構(gòu)建之上。烏鴉甚至有自己的旋轉(zhuǎn)音量控制，它的 3m USB 電纜讓它幾乎可以棲息在任何地方，隨時(shí)準(zhǔn)備迎接萬(wàn)圣節(jié)游客或嚇壞路人。

斷頭

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1 / 3 ?視力測(cè)試

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在接觸鳥之前，我首先讓所有的代碼和電子設(shè)備工作，這樣我就可以確定組件需要多少空間。首先，我將兩個(gè)紅色 LED 并聯(lián)焊接在一些跨接電纜上，以便它們都可以由單個(gè) GPIO 引腳（在本例中為 GPIO 15）控制。

接下來(lái)，我用鋼鋸鋸了這只鳥，干凈地切斷了它的頭部——干凈的切口非常重要，因?yàn)樗念^部稍后會(huì)旋轉(zhuǎn)。然后我鉆穿了原來(lái)的眼睛和空插座中的熱膠紅色 LED。

接下來(lái)是相機(jī)，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 Raspberry Pi 型號(hào)——我為此在脖子上鉆了一個(gè)孔，然后用熱膠將它粘在適當(dāng)?shù)奈恢茫⒗喂痰匕惭b了一根超長(zhǎng) 50 厘米的相機(jī)電纜。隨著頭部到處移動(dòng)，我想確保電線有足夠的松弛度。

代碼

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通過(guò) Real VNC 編程

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在安裝MotionEye OS之前，我從標(biāo)準(zhǔn)的 Raspberry Pi OS 構(gòu)建開始，因?yàn)槲蚁胧紫乳_發(fā)聲音和動(dòng)作所需的代碼。我從三個(gè)單獨(dú)的腳本開始，一個(gè)用于伺服，一個(gè)用于 LED，一個(gè)用于隨機(jī)音頻。一旦我完成了所有三個(gè)工作，我將它們組合成一個(gè) Python 腳本并將其作為 raven.py 保存到 Pi 上。

我使用的腳本可以在 GitHub 上找到，歡迎你使用它，但里面沒有什么花哨的東西，它控制 GPIO 15 上的 LED 和 GPIO 18 上的伺服，隨機(jī)播放 /home/pi 中的任何聲音文件/音樂文件夾。

比迪運(yùn)動(dòng)眼

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1 / 2 ?將腳本設(shè)置為在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)上運(yùn)行

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我之前在幾個(gè)版本中使用過(guò) MotionEye OS，并且我在房子周圍的幾個(gè)攝像頭上運(yùn)行它，但我以前從未將它安裝在 Raspberry Pi OS 之上。我只需要更新一個(gè)我以前從未使用過(guò)的設(shè)置，即在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)觸發(fā) raven.py 腳本的設(shè)置，即運(yùn)動(dòng)通知設(shè)置的“運(yùn)行命令”部分。

這需要一些試驗(yàn)和錯(cuò)誤，并在網(wǎng)上四處尋找，但我發(fā)現(xiàn)腳本需要可執(zhí)行并且還必須存儲(chǔ)在文件夾 /etc/motioneye/ 中 - 我處理了許多不同的組合，其他方法可能會(huì)起作用適合您，但我很確定該設(shè)置有效。這是在完整操作系統(tǒng)之上安裝的一大好處——我能夠使用Real VNC登錄以進(jìn)行代碼更改、移動(dòng)腳本等等。

電話亭

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1 / 3 ?我喜歡旋轉(zhuǎn)音量控制

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讓頭部旋轉(zhuǎn)是構(gòu)建的主要目標(biāo)，但我真的很想添加一些音頻。將音頻添加到 Pi 項(xiàng)目有時(shí)很復(fù)雜，如果您想要高質(zhì)量，有很多不同的 HAT 可以很好地工作，而在規(guī)模的另一端還有微型電池供電的揚(yáng)聲器，但我想我會(huì)嘗試一些中等的-range - 不是發(fā)燒友的品質(zhì)，但仍由 Pi 直接供電。

我求助于我不久前買的一堆放大器電路——一包 5 個(gè)，這些絕對(duì)是樸素的，讓你自己焊接所有的電纜，但每個(gè)成本剛剛超過(guò) 1 英鎊，它們非常適合這個(gè)項(xiàng)目。在測(cè)試時(shí)，聲音絕對(duì)不是高質(zhì)量的，有明顯的嘶嘶聲等，但它再次起作用，非常響亮，并且有一個(gè)可愛的旋轉(zhuǎn)開/關(guān)/音量撥盤。

接下來(lái)，我從網(wǎng)上挖出了十幾個(gè)烏鴉的聲音，并將它們放入一個(gè)文件夾中，其中包含一些我從克里斯托弗·李（Christopher Lee）錄制的坡的 The Raven 錄音中截取的樣本。我使用在Raspberry Pi 論壇上找到的一些代碼片段來(lái)隨機(jī)播放這些聲音。

揚(yáng)聲器是我能找到的最大的揚(yáng)聲器，它被熱粘在烏鴉的胸板上，上面鉆了幾個(gè)孔讓尖叫聲出來(lái)。

身體/燒杯

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1 / 3 ?體外 Pi 體驗(yàn)

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接下來(lái)我攻擊了身體，砍掉了一個(gè)檢修面板，并試圖想出將頭部連接到頸部的最佳方法，這將允許伺服系統(tǒng)自由移動(dòng)它并使其保持死點(diǎn)。我徒勞地在車間周圍挖了有用的廢塑料，最終在廚房里找到了理想的東西——舊塑料燒杯。

事實(shí)證明，燒杯的底部尺寸正好可以填充頭部和頸部孔，所以在用旋轉(zhuǎn)工具將它們修剪下來(lái)并將伺服器添加到最中心（在燒杯上方便地標(biāo)記）之后，它們被鉆孔并擰入到位。在最終裝配之前，我切掉了兩個(gè)燒杯底座的大部分部分，這樣電纜就可以從頭部穿過(guò)，并且能夠在沒有阻礙的情況下移動(dòng)。

一切都在板凳上工作，是時(shí)候讓鳥體內(nèi)的電子“內(nèi)臟”了。

集會(huì)

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1 / 3 ?某處有一個(gè) Pi

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塑料鳥內(nèi)部有相當(dāng)大的空間，但即便如此，事情還是相當(dāng)緊湊，需要一些計(jì)劃。

首先，我在烏鴉的屁股上鉆了一個(gè)孔來(lái)安裝音量旋鈕，然后又鉆了一個(gè)更大的孔來(lái)插入 USB 電源線。接下來(lái)是 Pi，只需簡(jiǎn)單地安裝兩個(gè)自粘式電纜扎帶支架，扎帶穿過(guò)電路板上的螺栓孔。

接下來(lái)是跳線連接，對(duì)于伺服和 LED，它們也被綁起來(lái)以防萬(wàn)一移動(dòng)。最復(fù)雜的部分是將相機(jī)帶狀電纜連接到 pi - 最后我使用了手術(shù)鑷子，適合胸腔！

最后的連接是在揚(yáng)聲器和放大器電路之間，我在用電纜扎帶“關(guān)閉”胸部之前徹底測(cè)試了系統(tǒng)。

永遠(yuǎn)？

我去年在萬(wàn)圣節(jié)后的銷售中撿到了這只塑料烏鴉，這一次結(jié)果完全符合我的期望。LED 燈和旋轉(zhuǎn)頭賦予了它如此個(gè)性，它給人的感覺比可怕的更呆板和迷人，或者這可能只是因?yàn)槲覀円呀?jīng)習(xí)慣了它，而且它是日光。音頻是一個(gè)很好的補(bǔ)充，我認(rèn)為它會(huì)成為萬(wàn)圣節(jié)前花園里的一個(gè)很棒的道具，也許可以放在我汽車的后視鏡上——我相信人們?cè)诎踩嚯x經(jīng)過(guò)時(shí)會(huì)喜歡 Poe。

不過(guò)，它不僅僅是一個(gè)驚嚇道具，運(yùn)行 MotionEye 操作系統(tǒng)，它是一個(gè)非常實(shí)用的安全攝像頭，我毫不懷疑我們會(huì)找到一個(gè)全年都可以棲息的地方。不過(guò)，我們可能會(huì)稍微改變音頻，并可能利用伺服器將遙控平移添加到它的標(biāo)志性轉(zhuǎn)頭。將相機(jī)換成 PiNoir 版本也很簡(jiǎn)單，添加一些 IR LED 并擁有夜視版本！

我在這個(gè)項(xiàng)目中獲得了很多樂趣，強(qiáng)烈建議您留意類似的小鳥，它們是一個(gè)很棒的 Pi 項(xiàng)目案例。

感謝閱讀并保持安全！