ARMD機(jī)器人面具檢測器開源分享

描述

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ARMD是一個基于AI和Ml的項(xiàng)目。它使用相機(jī)來檢測面部和進(jìn)一步的面罩。在這次冠狀病毒 ( Covid-19 ) 全球大流行期間，戴口罩只會減少受影響的機(jī)會。這個機(jī)器人可以找到面具，它也有一個自動語音反饋系統(tǒng)。現(xiàn)在讓我們看看如何制作它！

補(bǔ)給品：

樹莓派 4B（推薦4gb ）-亞馬遜

Pi 相機(jī) V2 -亞馬遜

32 GB Class 10 A1 MicroSD 卡（安裝了 Raspberrypi Os）-亞馬遜

Raspberry pi 冷卻器風(fēng)扇和散熱器 -亞馬遜

揚(yáng)聲器 -亞馬遜

第 1 步：做好準(zhǔn)備

首先，這個項(xiàng)目需要訪問樹莓派桌面。所以你需要一個顯示器鼠標(biāo)和一個鍵盤，或者你可以使用 SSH 或 VNC。

啟動您的 Raspberry pi 并將此存儲庫克隆到您的 pi

git clone https://github.com/sanjus-robotic-studio/ARMD.git

現(xiàn)在安裝虛擬環(huán)境所需的軟件包：

sudo pip3 install virtualenv
sudo pip3 install virtualenvwrapper

我們需要編輯 .profile 文件以設(shè)置 1) 變量 WORKON_HOME 和 VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON 到包含我們的虛擬環(huán)境的 directory.virtualenvs 的路徑和 2) 知道 shell 文件 virualenvwrapper.sh 的位置。在終端窗口類型中：

sudo nano ~/.profile

將這些行添加到文件的底部

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python[YOUR-PYTHON-VERSION]

現(xiàn)在保存并退出 nano 并輸入

source ~/.profile

現(xiàn)在導(dǎo)航到您克隆的本地目錄并創(chuàng)建一個虛擬環(huán)境“要求”

cd YOUR-USERNAME/home/ARMD
mkvirtualenv requir -p /usr/bin/YOUR_PYTHON_VERSION

并激活它

workon requir

現(xiàn)在安裝項(xiàng)目所需的文件

pip3 install -r requirements.txt

此命令將自動安裝所需文件

現(xiàn)在是文字轉(zhuǎn)語音（TTS）。我們將使用 picoTTS，按照此指南picoTTS安裝它

安裝 picotts 后繼續(xù)連接。

第 2 步：連接

關(guān)閉 pi 的電源并將相機(jī)連接到 pi。

與 LED 的連接：

紅燈

正極 - GPIO 17

負(fù)極 - 接地

綠燈

正極 - GPIO 27

負(fù)極 - 接地

將輔助電纜連接到 3.5 毫米音頻插孔，另一端連接到揚(yáng)聲器。

第 3 步：測試

我已經(jīng)訓(xùn)練了模型，它也包含在代碼中。因此，如果您想向數(shù)據(jù)集添加更多圖像，您還可以將更多圖像添加到數(shù)據(jù)集文件夾并運(yùn)行 train-mask-detector.py 文件。打開終端并執(zhí)行以下命令

cd YOUR-USERNAME/home/ARMD
workon requir
python3 train_mask_detector.py datase --dataset

現(xiàn)在讓我們測試一下。在任何 python 空閑中打開 ARMD.py 文件，然后按 F5。

代碼將開始。享受測試吧??！

第 4 步：工作

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