Arduino社交距離傳感器

描述

為什么我選擇了它——

這個(gè)項(xiàng)目的靈感來(lái)自最近發(fā)生的 Covid-19 大流行事件，我認(rèn)為我可以制作一個(gè)調(diào)節(jié)社交距離的傳感器。

電路的制作——

起初，我計(jì)劃將所有組件連接到電路的面包板上，而不是 Arduino 本身，但經(jīng)過(guò)一些測(cè)試，我意識(shí)到將超聲波傳感器連接到 Arduino 同時(shí)將 LED 連接到面包板要容易得多。這樣我也可以為 LED 本身騰出一些空間，因?yàn)槌暡▊鞲衅鲿?huì)占據(jù)面包板 mini 的大部分空間。

代碼的制作——

首先，我開(kāi)發(fā)了偽代碼和流程圖來(lái)可視化我的代碼及其工作方式。這對(duì)開(kāi)發(fā)代碼的結(jié)構(gòu)和排序有很大幫助。經(jīng)過(guò)一些調(diào)整，這是我的最終流程圖。

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在規(guī)劃代碼后，我很容易在 LED 編碼方面取得進(jìn)展，但一直堅(jiān)持為超聲波傳感器開(kāi)發(fā)代碼，因?yàn)檫@是我第一次編寫(xiě)這樣的代碼。

超聲波傳感器的工作原理是發(fā)出聲波，該聲波會(huì)從物體反彈回傳感器中。要將其用于社交距離傳感器，我必須將脈沖反彈所需的時(shí)間轉(zhuǎn)換為厘米的測(cè)量值。我通過(guò)使用這個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了這個(gè)過(guò)程。

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經(jīng)過(guò)一番研究，我發(fā)現(xiàn)要讓超聲波傳感器從代碼中工作，它必須對(duì)其進(jìn)行編程以觸發(fā)低、高和低脈沖。這是為了從高脈沖中產(chǎn)生干凈的脈沖。在確定了傳感器的回波和觸發(fā)組件的相應(yīng)引腳后，我準(zhǔn)備編寫(xiě)一個(gè) IF 語(yǔ)句以在有 50 厘米范圍內(nèi)的物體時(shí)打開(kāi) LED。這絕對(duì)是代碼中最簡(jiǎn)單的部分。

外殼的制作 -

接下來(lái)，我使用 SketchUp 軟件將案例開(kāi)發(fā)為 3D 模型。不幸的是，此時(shí)我無(wú)法使用 3d 打印機(jī)，因此無(wú)法制作，但如果您想嘗試一下，我已將 3d 可打印文件附在電路原理圖上方。