用電機(jī)和Raspberry Pi Pico組裝人體骷髏

描述

脊柱穿刺

2020 年的 10 月寒冷多雨，我正忙于制作Cyber??skeleton——我是從當(dāng)?shù)氐?Sainsbury 商店買的；下周我回到那里，發(fā)現(xiàn)了……一袋骨頭。

我知道我必須買下它，有一天用它做一個(gè)項(xiàng)目，這花了幾年時(shí)間，但最終我開始用電機(jī)和 Raspberry Pi Pico 組裝一些東西，我想到了做一個(gè)人體檢測(cè)的想法，骨頭搖晃，隨機(jī)曲調(diào)演奏 Bag O' Bones。

裸露的骨頭

我開始在普通的 Pico 上進(jìn)行一些工作，但隨后將事情升級(jí)到Pimoroni的 Inventor 2040 W ：

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這將使連接?xùn)|西變得更容易，例如電機(jī)、用于檢測(cè)人的 PIR 傳感器以及使主頭骨搖晃和發(fā)出噪音所需的揚(yáng)聲器。

所以我在上面放了一個(gè)電機(jī)和一個(gè)揚(yáng)聲器，把它擰到一個(gè)可以容納其他零件的小項(xiàng)目盒上。

看起來更令人毛骨悚然。

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然后我將電機(jī)綁在盒子內(nèi)部的底部，并鉆一個(gè)孔讓電機(jī)穿過。

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你還可以看到我已經(jīng)將微型電機(jī)安裝到樂高適配器上，這樣我就可以在電機(jī)上添加一種配重來使其失去平衡，就像一個(gè)隆隆聲控制器一樣，允許它搖晃和移動(dòng)。

我為揚(yáng)聲器線鉆了另一個(gè)孔，為電機(jī)電纜鉆了另一個(gè)孔。然后用一些 Blu-Tak 將揚(yáng)聲器粘在里面。

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我還在 PIR 傳感器上放了一些 Blu-Tak，以使其適合顱骨的眼球。

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然后把它掛在板上。

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Inventor 開發(fā)板也可以由電池供電，以提高便攜性：

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接下來是修改 Bag Of Bones 本身中的頭骨 - 所以我打開袋子，取出頭骨并開始鉆孔和切割，以便為 PIR 留出空間，為電子設(shè)備留出空間和一個(gè)可能會(huì)或可能不會(huì)的小艙口努力堅(jiān)持下去。

我還在側(cè)面鉆了一些孔，以便用螺絲刀調(diào)整 PIR 傳感器的靈敏度。

隨著 Skull 在硬件方面的一切準(zhǔn)備就緒，現(xiàn)在是時(shí)候......

鈣代碼

您可以在此處從我的 GitHub獲取代碼。甚至音樂聽起來都有點(diǎn)嚇人——有人告訴我你是否可以使用 Pimoroni 的代碼制作簡(jiǎn)單的D 小調(diào)托卡塔和賦格曲，我會(huì)在未來的項(xiàng)目中牢記這一點(diǎn)。

您還可以看到我不得不稍微降低配重；原來的確實(shí)能有效地讓頭骨移動(dòng)很多，但我發(fā)現(xiàn)它太大了，有時(shí)會(huì)卡住/扭曲 PIR 的電線。

但它在大多數(shù)情況下確實(shí)可以正常工作；當(dāng)我走進(jìn)它所在的房間時(shí)，它會(huì)檢測(cè)到我并在移動(dòng)電機(jī)的同時(shí)播放音樂，即使配重較小，這也絕對(duì)引人注目。

我注意到 PIR 傳感器需要一點(diǎn)時(shí)間來穩(wěn)定，在此期間它可能有點(diǎn)奇怪并且無法正確檢測(cè)；但是一旦它過去了，它就會(huì)非常一致地運(yùn)行。

我想如果我決定繼續(xù)這個(gè)項(xiàng)目到 2.0 模型，我將需要重新制作盒子和/或購(gòu)買更大的頭骨，因?yàn)楫?dāng)前的頭骨在里面有點(diǎn)局促；你可以聽到內(nèi)部重量撞擊頭骨內(nèi)部的聲音，因?yàn)槟抢锏目臻g非常寶貴。

最后的骨頭

所以這是一個(gè)非常有趣的小項(xiàng)目，它終于讓我有機(jī)會(huì)用 Pico 做點(diǎn)什么，由于各種原因，我在項(xiàng)目上落后了，但我有很多技術(shù)可供使用，也有很多新項(xiàng)目的想法！

我喜歡 Pico 上的第二個(gè)核心如何輕松允許同時(shí)發(fā)生多個(gè)事情，而 Pimoroni 的定制板與 Pico 一起真正允許創(chuàng)建一些可以輕松連接的很酷的東西。所以我將來肯定會(huì)用它們制作一些很酷的小機(jī)器人和東西。

因此，請(qǐng)留意即將推出的受賽博朋克啟發(fā)的項(xiàng)目，該項(xiàng)目將適時(shí)發(fā)布并出現(xiàn)錯(cuò)誤。

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