資料介紹
本文給出了robocup 中型組足球比賽機(jī)器人在全維視覺(jué)情況下,對(duì)足球比賽中目標(biāo)定
位的一種方法。文中推導(dǎo)了一種針對(duì)全向攝像機(jī)鏡面投影的變換關(guān)系,該方法簡(jiǎn)單有效,為全維視覺(jué)下的圖像處理提供了必要模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該種方法的有效性。
關(guān)鍵詞:全維視覺(jué),目標(biāo)跟蹤,足球賽機(jī)器人
Abstract: An objects(such as the ball, the goals) orientation method for the Robocup competition in the middle-size league is presented. Each robot is equipped with an omni-directional camera. The coordinates transformation from the omni-directional image plane to the competition filed is established, which provides an essential model and an design criteria for the omni-directional camera based orientation. The experimental results show the feasibility of the method.
Keywords: omni-directional vison, objects tracking, Robocup competition
位的一種方法。文中推導(dǎo)了一種針對(duì)全向攝像機(jī)鏡面投影的變換關(guān)系,該方法簡(jiǎn)單有效,為全維視覺(jué)下的圖像處理提供了必要模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該種方法的有效性。
關(guān)鍵詞:全維視覺(jué),目標(biāo)跟蹤,足球賽機(jī)器人
Abstract: An objects(such as the ball, the goals) orientation method for the Robocup competition in the middle-size league is presented. Each robot is equipped with an omni-directional camera. The coordinates transformation from the omni-directional image plane to the competition filed is established, which provides an essential model and an design criteria for the omni-directional camera based orientation. The experimental results show the feasibility of the method.
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