雷達(dá)引導(dǎo)的視頻聯(lián)動(dòng)監(jiān)控模型及算法研究分析

　　針對(duì)視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)中出現(xiàn)的監(jiān)視區(qū)域有限、目標(biāo)定位困難等問題，利用雷達(dá)監(jiān)測(cè)范圍廣、不受光學(xué)條件影響的特性，建立了雷達(dá)引導(dǎo)的視頻聯(lián)動(dòng)監(jiān)控模型，并在此基礎(chǔ)上提出了目標(biāo)定位算法和多目標(biāo)選擇算法。首先，根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)到的目標(biāo)信息，自動(dòng)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)模型中對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)方位角和俯仰角，從而引導(dǎo)攝像機(jī)準(zhǔn)確鎖定目標(biāo)并實(shí)時(shí)監(jiān)控追蹤。然后，當(dāng)監(jiān)控場(chǎng)景中出現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)時(shí)，采用多目標(biāo)選擇算法，將目標(biāo)的離散程度、徑向速度及其與攝像機(jī)之間的距離進(jìn)行數(shù)據(jù)加權(quán)融合，選擇出優(yōu)先級(jí)別最高的目標(biāo)進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提目標(biāo)定位算法對(duì)于行人與車輛的定位準(zhǔn)確率分別達(dá)到0. 94和0.84，能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)的準(zhǔn)確定位，多目標(biāo)選擇算法可在復(fù)雜環(huán)境中有效選擇出最佳監(jiān)控目標(biāo)，具有良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。

　　目標(biāo)的準(zhǔn)確定位與選擇是視頻監(jiān)控的核心環(huán)節(jié)，在邊境安防、海防和國(guó)防等監(jiān)控領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景，盡管目前取得了很多成就，但在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，還存在著諸多挑戰(zhàn)，如監(jiān)控范圍較小、監(jiān)視盲區(qū)較多、遠(yuǎn)距離監(jiān)控受限、目標(biāo)定位困難等問題¨］。采用雷達(dá)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合的智能化目標(biāo)定位與選擇方法，可以有效優(yōu)化監(jiān)控站點(diǎn)的分布，減少視頻監(jiān)控設(shè)備的數(shù)量，不受攝像機(jī)可見區(qū)域限制，極大地推動(dòng)安防領(lǐng)域智能化進(jìn)程。