MATLAB Simulink中Simscape的使用手冊詳細說明

　　Simscape軟件是一組塊庫和特殊模擬功能，用于在Simulink?環(huán)境中建模物理系統(tǒng)。它采用物理網(wǎng)絡(luò)方法，不同于標準的Simulink建模方法，特別適合于由真實物理組件組成的系統(tǒng)的仿真。Simulink塊表示基本的數(shù)學運算。將Simulink塊連接在一起時，生成的圖表相當于正在設(shè)計的系統(tǒng)的數(shù)學模型或表示。Simscape技術(shù)允許您基于物理網(wǎng)絡(luò)方法創(chuàng)建正在設(shè)計的系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)表示。根據(jù)這種方法，每個系統(tǒng)被表示為由功能元素組成，這些功能元素通過端口交換能量，相互作用。這些連接端口是非定向的。它們模擬元素之間的物理連接。將Simscape塊連接在一起類似于連接真實的組件，如泵、閥門等。換句話說，Simscape圖模擬了物理系統(tǒng)布局。如果物理組件可以連接，那么它們的模型也可以連接。連接Simscape塊時不必指定流方向和信息流，就像連接實際物理組件時不必指定此信息一樣。物理網(wǎng)絡(luò)方法，通過變量和跨變量以及非定向物理連接，自動解決了所有傳統(tǒng)的變量、方向性等問題。每個元件的連接端口數(shù)量由它與系統(tǒng)中其他元件交換的能量流數(shù)量決定，并取決于理想化的程度。例如，最簡單形式的固定排量液壓泵可以表示為兩端口元件，一個能量流與入口（吸入）相關(guān)，另一個與出口相關(guān)。在此表示中，假設(shè)驅(qū)動軸的角速度為常數(shù)，從而可以忽略泵和軸之間的能量交換。為了解釋可變驅(qū)動扭矩，您需要與驅(qū)動軸關(guān)聯(lián)的第三個端口。