基于FPGA的動力電池管理系統(tǒng)設(shè)計

　車用動力電池的安全性、使用成本以及續(xù)航里程一直是影響電動汽車推廣應(yīng)用的主要因素。在現(xiàn)有電池技術(shù)的基礎(chǔ)上，一個有效的電池管理系統(tǒng)能對車用動力電池進行保護、延長其使用壽命、提高續(xù)航里程并降低其使用成本，是加速電動汽車發(fā)展的一項非常關(guān)鍵的技術(shù)。電池管理系統(tǒng)的核心荷電狀態(tài)SOC（State of Charge）估計則是重中之重［１］。本文利用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA改進了現(xiàn)有的模擬多路開關(guān)采集電池信息，提高了采集速度，并擴展了采集電池的個數(shù)。
　　1 電動汽車電池組管理系統(tǒng)方案
　　動力電池組是由400個3.2 V標稱電壓、容量11 A的單體鋰離子電池，采用4并100串的方式組成的動力電池組。電壓檢測采用分布式檢測法，即將電池分為幾組，采用多套檢測電路分時檢測每4個并聯(lián)單體電池。這種檢測技術(shù)比較直觀，為了檢測每個電池的電壓，需要將每個電池的電壓信號引入檢測設(shè)備，采用多通道切換技術(shù)，即通過開關(guān)器件把多節(jié)單體電池的電壓信號切換到同一個信號處理電路?！伴_關(guān)切換”動態(tài)地改變了參考點，保證每次測量都是一個單體電池的端電壓；而差分輸入則保證了電池組與檢測電路不共地，雖然沒有做到全隔離，但比共地連接要安全［２］。利用CAN總線進行通信。整個電池管理系統(tǒng)的設(shè)計采用模塊化設(shè)計思路，按功能可以分為控制電路和信號采集電路兩大部分，如圖1所示。
　　
　　1．1控制電路設(shè)計
　　控制電路綜合采集到的電壓、電流、溫度信息，對電池進行SOC估算，通過CAN總線接口與上位機及整車控制系統(tǒng)進行通信。
　　MC9S12DG128屬于高性能的16 bit微控制器HC12系列，中央處理單元為16 bit HCS12 CPU。具有2通道SPI，2通道SCI，一個8通道16 bit增強型捕捉定時器，一個8通道8 bit或4通道16 bit PWM，兩個8通道10 bit ADC，兩個MSCAN模塊和一個I2C總線。另外MC9S12DG128還包括29個獨立的數(shù)字I/O口，其中20個I/O口具有中斷和喚醒的功能。
　　因此，采用MC9S12DG128芯片作為主控制器可以充分利用其片上資源豐富、采集和處理數(shù)據(jù)速度快的優(yōu)點，從而可以實現(xiàn)復雜的算法及準確的估算SOC，有效解決基于傳統(tǒng)單片機的電池管理系統(tǒng)資源有限，算法簡單的問題。
　　1．2通信接口設(shè)計
　　在本系統(tǒng)中，CAN總線智能節(jié)點電路由MC9S12DG128內(nèi)置模塊CAN控制模塊，CAN總線驅(qū)動器PCA82C250和高速光耦6N137，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)在CAN總線的通信。其設(shè)計圖如2所示。
　　
　　PCA82C250作為CAN協(xié)議控制器和物理總線間的接口，滿足汽車中高速通信速率1 Mb/s［3］的設(shè)計要求。具有對總線提供差動發(fā)送能力，及對CAN控制器提供差動接收的能力，符合ISO11898［4］標準。PCA82C250還具有抗汽車環(huán)境中的瞬間干擾、保護總線能力，其斜率控制可降低射頻干擾（RFI）。作為差分接收器，能夠抗寬范圍的共模干擾和電磁干擾（EMI）。
　　1．3 均衡模塊的設(shè)計
　　當電動車電池組由多個單體電池串聯(lián)使用時，即使單節(jié)電池的性能優(yōu)良，但由于配組使用的各單體電池特性不一致，會導致電池組內(nèi)部各單體電池過充和過放情況的嚴重不一致，從而影響整個電池組的品質(zhì)［5］。
　　為解決上述問題，典型的方法是利用發(fā)熱電阻旁路分流均衡法。即為每節(jié)單體電池配備一個放電平衡電阻，當某電池電壓高于其他電池超過設(shè)定值時，MCU控制的多路開關(guān)閉合，此節(jié)通過放電平衡電阻分流，使電池電壓下降，如此反復循環(huán)使得電池組各單體電池能平衡充電。
　　1．4 安全模塊的設(shè)計
　　電動汽車動力電池組的總電壓一般在300 V以上，　因此安全控制模塊是必不可少的［6］。
　　圖3所示中安全管理器主要有4個參數(shù)：BAT＋、BAT－、HV＋、HV－，管理著三個繼電器S1、S2、S3，R為預充電電阻。此系統(tǒng)主要通過測量以上4個參數(shù)的變化來判斷電池安全情況，通過開關(guān)繼電器進行管理。利用正負母線對地的接地電阻產(chǎn)生的漏電流，來測量母線對地的接地電阻大小，從而判別母線的接地故障。這一技術(shù)無需在母線上疊加任何信號，對直流母線供電不會有任何不良影響，并且可以徹底根除由母線對地分布電容所引起的誤判與漏判。