資料介紹
無人機是一種有動力、可控制、能承載多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種作戰(zhàn)任務(wù)并可重復(fù)使用的戰(zhàn)術(shù)飛行器,其零傷亡風(fēng)險和高機動性等優(yōu)勢引起了各國軍方的高度重視。無人機飛行過程可簡單劃分為起飛、高空飛行和降落三部分。高空飛行階段飛行環(huán)境相對穩(wěn)定,常采用無人機自主飛行方式,無需對其飛行姿態(tài)做太多人為干預(yù)。但是在起飛和降落階段無人機的速度變化大,姿態(tài)調(diào)整頻繁,起降場地地形、氣候等諸多復(fù)雜因素對無人機的安全造成巨大威脅,是無人機實驗任務(wù)飛行中的事故多發(fā)時段,因此在起降階段進(jìn)行即時、準(zhǔn)確的人為調(diào)整是保障無人機飛行安全的重要手段?,F(xiàn)階段部分無人機型號采用有線的車載地面站外部(車外)控制器方式,讓地面操作人員通過近距離觀察無人機的姿態(tài)來實時遙控?zé)o人機。
無人機車外控制器使用示意圖見圖1。
國內(nèi)車外控制器設(shè)計研制之初考慮到地面站內(nèi)人員和車外人員的交流,加入了語音通信功能,但開始只是應(yīng)用對講機進(jìn)行通話,而對講機是單工通信機制,通話時易形成競爭;后來部分單位在有線車外控制器的信號傳輸線纜上增加了模擬語音,實現(xiàn)了車內(nèi)測控臺和車外控制人員的雙工通信,而模擬語音容易自激,通話易受干擾[1]。
基于已有無人機系統(tǒng)的應(yīng)用經(jīng)驗,設(shè)計了一種數(shù)字語音和遙控數(shù)據(jù)共同傳輸?shù)男滦蜔o人機車外控制器。本文將對其設(shè)計組成、尤其是數(shù)話同傳技術(shù)的實現(xiàn)方法進(jìn)行詳細(xì)說明,最后對其測試和應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行介紹。
1 車外控制器的設(shè)計組成
1.1 系統(tǒng)設(shè)計組成
無人機車外控制器系統(tǒng)設(shè)計組成見圖2。
?。?)車外控制器遙控數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和采集
通過車外操縱手對車外控制器各機構(gòu)(搖桿、開關(guān)和微調(diào))的操縱,引起內(nèi)部電位器和電開關(guān)變化進(jìn)而引起電信號的變化。變化的電壓通過信號調(diào)理電路發(fā)送到微處理器(MCU),由MCU內(nèi)部的AD模塊進(jìn)行處理;變化的數(shù)字量直接輸入到MCU。MCU把當(dāng)前的遙控數(shù)據(jù)顯示到液晶顯示屏上。
?。?)車外控制器語音數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和采集
車外操縱手可通過麥克將自己的語音輸入到AD模塊,數(shù)字語音以9.6 kb/s的速率被音頻編碼器(ENCODER)編碼接收,同遙控數(shù)據(jù)一起被MCU采集,速率為1 Mb/s。
?。?)車外控制器遙控和語音數(shù)據(jù)的傳輸
遙控和語音數(shù)據(jù)在MCU中被組成的遙控/語音數(shù)據(jù)復(fù)合幀以20 ms的幀周期更新,通過對外的RS232/RS422可切換接口輸出至地面站[2],便于不同的地面站兼容。
?。?)方艙語音數(shù)據(jù)的接收
由于采用雙工通信,地面站方艙內(nèi)人員的語音數(shù)據(jù)通過RS232/RS422接口輸入到車外控制器的MCU中, MCU對語音數(shù)據(jù)幀中的語音數(shù)據(jù)進(jìn)行提取,以1 Mb/s的速率發(fā)送到音頻解碼器(DECODER)進(jìn)行解碼,以9.6 kb/s的速率輸入到DA電路產(chǎn)生模擬語音,語音可通過耳機被車外操縱手接聽。
需要說明的是,方艙里內(nèi)置一個語音采集器,其內(nèi)部的語音采集、接收和發(fā)送模塊與車外控制器內(nèi)部設(shè)計原理一致;車外控制器和語音采集器之間可采用長度為120 m的線纜連接,擴大了車外操作手的活動范圍。
無人機車外控制器使用示意圖見圖1。
國內(nèi)車外控制器設(shè)計研制之初考慮到地面站內(nèi)人員和車外人員的交流,加入了語音通信功能,但開始只是應(yīng)用對講機進(jìn)行通話,而對講機是單工通信機制,通話時易形成競爭;后來部分單位在有線車外控制器的信號傳輸線纜上增加了模擬語音,實現(xiàn)了車內(nèi)測控臺和車外控制人員的雙工通信,而模擬語音容易自激,通話易受干擾[1]。
基于已有無人機系統(tǒng)的應(yīng)用經(jīng)驗,設(shè)計了一種數(shù)字語音和遙控數(shù)據(jù)共同傳輸?shù)男滦蜔o人機車外控制器。本文將對其設(shè)計組成、尤其是數(shù)話同傳技術(shù)的實現(xiàn)方法進(jìn)行詳細(xì)說明,最后對其測試和應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行介紹。
1 車外控制器的設(shè)計組成
1.1 系統(tǒng)設(shè)計組成
無人機車外控制器系統(tǒng)設(shè)計組成見圖2。
?。?)車外控制器遙控數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和采集
通過車外操縱手對車外控制器各機構(gòu)(搖桿、開關(guān)和微調(diào))的操縱,引起內(nèi)部電位器和電開關(guān)變化進(jìn)而引起電信號的變化。變化的電壓通過信號調(diào)理電路發(fā)送到微處理器(MCU),由MCU內(nèi)部的AD模塊進(jìn)行處理;變化的數(shù)字量直接輸入到MCU。MCU把當(dāng)前的遙控數(shù)據(jù)顯示到液晶顯示屏上。
?。?)車外控制器語音數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和采集
車外操縱手可通過麥克將自己的語音輸入到AD模塊,數(shù)字語音以9.6 kb/s的速率被音頻編碼器(ENCODER)編碼接收,同遙控數(shù)據(jù)一起被MCU采集,速率為1 Mb/s。
?。?)車外控制器遙控和語音數(shù)據(jù)的傳輸
遙控和語音數(shù)據(jù)在MCU中被組成的遙控/語音數(shù)據(jù)復(fù)合幀以20 ms的幀周期更新,通過對外的RS232/RS422可切換接口輸出至地面站[2],便于不同的地面站兼容。
?。?)方艙語音數(shù)據(jù)的接收
由于采用雙工通信,地面站方艙內(nèi)人員的語音數(shù)據(jù)通過RS232/RS422接口輸入到車外控制器的MCU中, MCU對語音數(shù)據(jù)幀中的語音數(shù)據(jù)進(jìn)行提取,以1 Mb/s的速率發(fā)送到音頻解碼器(DECODER)進(jìn)行解碼,以9.6 kb/s的速率輸入到DA電路產(chǎn)生模擬語音,語音可通過耳機被車外操縱手接聽。
需要說明的是,方艙里內(nèi)置一個語音采集器,其內(nèi)部的語音采集、接收和發(fā)送模塊與車外控制器內(nèi)部設(shè)計原理一致;車外控制器和語音采集器之間可采用長度為120 m的線纜連接,擴大了車外操作手的活動范圍。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 反無人機系統(tǒng)的雙核控制器設(shè)計與實現(xiàn) 14次下載
- 一種小型復(fù)合式無人機飛行控制布局方案 23次下載
- 小型電動無人機的總體參數(shù)設(shè)計方法研究說明 19次下載
- 無人機和無人機控制方法及無人機遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)方法說明 69次下載
- 無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統(tǒng)介紹 60次下載
- 無人機PID控制律設(shè)計方案pdf下載 11次下載
- 無人機環(huán)繞目標(biāo)飛行控制 2次下載
- 基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統(tǒng) 37次下載
- ADI民用無人機解決方案 19次下載
- 無人機競速場地方案 0次下載
- 無人機快速充電設(shè)計方案解析 3次下載
- 基于FPGA的無人機控制器設(shè)計與實現(xiàn) 212次下載
- 無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺設(shè)計與實現(xiàn) 136次下載
- 數(shù)話同傳控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
- 某小型無人機的飛行控制計算機的硬件設(shè)計
- 一種基于Arduino的無人機控制器設(shè)計方案 596次閱讀
- 什么是無人機圖傳系統(tǒng)?無人機圖傳系統(tǒng)的構(gòu)成 9038次閱讀
- 無人機導(dǎo)航技術(shù)及其特點解析 3460次閱讀
- 無人機鏈路系統(tǒng)的組成 1.6w次閱讀
- 如何自制一個自動駕駛無人機 7037次閱讀
- 基于樹莓派實現(xiàn)的水下無人機設(shè)計方案 3564次閱讀
- 無人機電子速度控制器(ESC)參考設(shè)計 1937次閱讀
- 淺析基于FPGA的無人機控制器設(shè)計方案解析 6749次閱讀
- 無人機飛控系統(tǒng)半實物仿真平臺設(shè)計方案解析 1w次閱讀
- 無人機容易被干擾的原理 5828次閱讀
- 新疆為什么禁飛無人機_新疆無人機禁飛區(qū)域 5.7w次閱讀
- 水下無人機原理分析 1.3w次閱讀
- nixie微型無人機的功能介紹_nixie微型無人機多少錢 1.3w次閱讀
- 無人機飛行控制器硬件結(jié)構(gòu)及電路設(shè)計—電路精選(51) 2.8w次閱讀
- 如此火熱!無人機圖傳有多方便? 5458次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
評論
查看更多