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基于DSP與LabVIEW的汽車行駛姿態(tài)參數(shù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2011-03-31 09:51:03 來(lái)源:電子技術(shù)應(yīng)用
分享到:標(biāo)簽:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集 LabVIEW 行駛姿態(tài)
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們更加注重汽車駕駛的安全問(wèn)題,不斷將各種先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用到汽車上,以提高汽車的安全性,如防抱死制動(dòng)系統(tǒng),ESP(電子穩(wěn)定性控制)系統(tǒng)。汽車行駛姿態(tài)參數(shù)采集作為汽車安全系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的基礎(chǔ),對(duì)其有重要影響。本設(shè)計(jì)通過(guò)ADIS16355傳感器及DSP TMS320F2812構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采集汽車在行駛過(guò)程中縱向加速度、側(cè)向加速度以及Z軸角速度,并通過(guò)串口傳送到上位機(jī),以LabVIEW作為軟件平臺(tái)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及分析。
ADIS16355是ADI公司生產(chǎn)的一款數(shù)字輸出、6自由度微慣性測(cè)量系統(tǒng)。其通過(guò)SPI(Serial Peripheral Interface)串行接口輸出X、Y、Z三軸方向的角速度及加速度,核心傳感器測(cè)量部件采用iMEMS?誖運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理技術(shù),測(cè)量精度高。DSP作為運(yùn)算、控制處理器以其高速、高精度的性能廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)領(lǐng)域。本系統(tǒng)采用的TMS320F2812芯片的CPU是32位的定點(diǎn)內(nèi)核,包含SPI串行外設(shè),很簡(jiǎn)便地建立了與ADIS16355的硬件電路。另外上位機(jī)采用NI公司開發(fā)的LabVIEW虛擬儀器平臺(tái),其采用強(qiáng)大的圖形化編程(G語(yǔ)言)語(yǔ)言,面向測(cè)試工程師而非專業(yè)程序員,編程非常簡(jiǎn)便,研發(fā)周期短,人機(jī)交互界面直觀友好[1],具有各種常用的總線節(jié)點(diǎn)和豐富的軟件包及驅(qū)動(dòng)程序,能簡(jiǎn)捷地實(shí)現(xiàn)DSP與PC機(jī)之間的串口通信;同時(shí)LabVIEW還具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理及分析功能,能對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示,硬件電路的主要芯片包括TMS320F2812、ADIS16355、MAX2323。
1.1 TMS320F2812與ADIS16355硬件接口模塊
TMS320F2812是TI公司研發(fā)的高性能、多功能、高性價(jià)比的DSP芯片。該芯片最高可在主頻150 MHz下工作,帶有18 K×16 bit 零等待周期片上ARAM和128 K×16 bit片上Flash(存取時(shí)間36 ns),片內(nèi)集成了大量的外設(shè),包括雙通道串行通信接口SCIA/SCIB、串行外設(shè)接口SPI、看門狗定時(shí)器Watchdog、通用輸入/輸出引腳GPIO等[2]。TMS320F2812作為本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制核心,直接控制ADIS16355的工作狀態(tài)及數(shù)據(jù)采集,并將ADIS16355數(shù)據(jù)通過(guò)串口傳入PC機(jī)進(jìn)行處理。
TMS320F2812與傳感器通過(guò)SPI接口進(jìn)行通信,其電路如圖2所示。SPI是一個(gè)可編程的高速同步串行輸入/輸出接口,提供了一個(gè)高速同步串行總線,可用于CPU與外圍設(shè)備或其他控制器之間的通信。該接口提供了四個(gè)外部引腳:串行時(shí)鐘引腳(SPISCLK)、主設(shè)備輸入/從機(jī)輸出引腳(SPISOMI)、從輸入/主輸出引腳(SPISIMO)及從發(fā)送使能引腳(SPISTE)[2],可根據(jù)需要使用其中的2~4條信號(hào)線。SPI以主從方式工作, SPISCLK串行時(shí)鐘由主設(shè)備控制,從設(shè)備不能控制該信號(hào)。在主設(shè)備的時(shí)鐘脈沖下,數(shù)據(jù)從高位到低位依次傳輸,速率可達(dá)到幾兆至幾十兆位每秒。
2011-03-31 09:51:03 來(lái)源:電子技術(shù)應(yīng)用
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隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們更加注重汽車駕駛的安全問(wèn)題,不斷將各種先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用到汽車上,以提高汽車的安全性,如防抱死制動(dòng)系統(tǒng),ESP(電子穩(wěn)定性控制)系統(tǒng)。汽車行駛姿態(tài)參數(shù)采集作為汽車安全系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的基礎(chǔ),對(duì)其有重要影響。本設(shè)計(jì)通過(guò)ADIS16355傳感器及DSP TMS320F2812構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采集汽車在行駛過(guò)程中縱向加速度、側(cè)向加速度以及Z軸角速度,并通過(guò)串口傳送到上位機(jī),以LabVIEW作為軟件平臺(tái)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及分析。
ADIS16355是ADI公司生產(chǎn)的一款數(shù)字輸出、6自由度微慣性測(cè)量系統(tǒng)。其通過(guò)SPI(Serial Peripheral Interface)串行接口輸出X、Y、Z三軸方向的角速度及加速度,核心傳感器測(cè)量部件采用iMEMS?誖運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理技術(shù),測(cè)量精度高。DSP作為運(yùn)算、控制處理器以其高速、高精度的性能廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)領(lǐng)域。本系統(tǒng)采用的TMS320F2812芯片的CPU是32位的定點(diǎn)內(nèi)核,包含SPI串行外設(shè),很簡(jiǎn)便地建立了與ADIS16355的硬件電路。另外上位機(jī)采用NI公司開發(fā)的LabVIEW虛擬儀器平臺(tái),其采用強(qiáng)大的圖形化編程(G語(yǔ)言)語(yǔ)言,面向測(cè)試工程師而非專業(yè)程序員,編程非常簡(jiǎn)便,研發(fā)周期短,人機(jī)交互界面直觀友好[1],具有各種常用的總線節(jié)點(diǎn)和豐富的軟件包及驅(qū)動(dòng)程序,能簡(jiǎn)捷地實(shí)現(xiàn)DSP與PC機(jī)之間的串口通信;同時(shí)LabVIEW還具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理及分析功能,能對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示,硬件電路的主要芯片包括TMS320F2812、ADIS16355、MAX2323。
1.1 TMS320F2812與ADIS16355硬件接口模塊
TMS320F2812是TI公司研發(fā)的高性能、多功能、高性價(jià)比的DSP芯片。該芯片最高可在主頻150 MHz下工作,帶有18 K×16 bit 零等待周期片上ARAM和128 K×16 bit片上Flash(存取時(shí)間36 ns),片內(nèi)集成了大量的外設(shè),包括雙通道串行通信接口SCIA/SCIB、串行外設(shè)接口SPI、看門狗定時(shí)器Watchdog、通用輸入/輸出引腳GPIO等[2]。TMS320F2812作為本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制核心,直接控制ADIS16355的工作狀態(tài)及數(shù)據(jù)采集,并將ADIS16355數(shù)據(jù)通過(guò)串口傳入PC機(jī)進(jìn)行處理。
TMS320F2812與傳感器通過(guò)SPI接口進(jìn)行通信,其電路如圖2所示。SPI是一個(gè)可編程的高速同步串行輸入/輸出接口,提供了一個(gè)高速同步串行總線,可用于CPU與外圍設(shè)備或其他控制器之間的通信。該接口提供了四個(gè)外部引腳:串行時(shí)鐘引腳(SPISCLK)、主設(shè)備輸入/從機(jī)輸出引腳(SPISOMI)、從輸入/主輸出引腳(SPISIMO)及從發(fā)送使能引腳(SPISTE)[2],可根據(jù)需要使用其中的2~4條信號(hào)線。SPI以主從方式工作, SPISCLK串行時(shí)鐘由主設(shè)備控制,從設(shè)備不能控制該信號(hào)。在主設(shè)備的時(shí)鐘脈沖下,數(shù)據(jù)從高位到低位依次傳輸,速率可達(dá)到幾兆至幾十兆位每秒。
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