資料介紹
現(xiàn)在的小汽車基本上都配有超聲波倒車報(bào)警系統(tǒng)。它的基本原理其實(shí)就是用到了超聲波測(cè)量距離的方法。下面嘗試把小汽車超聲波倒車系統(tǒng)的原理圖設(shè)計(jì)出來。
一,傳感器選擇:選用現(xiàn)成的超聲波測(cè)距模塊,而且需要用到三個(gè)超聲波測(cè)距模塊。因?yàn)橐旁谄囄膊康淖?,中,右三個(gè)部位,這樣做是為了將汽車尾部測(cè)距的范圍盡可能全部覆蓋住,提高倒車報(bào)警的準(zhǔn)確率。查找了相關(guān)超聲測(cè)距模塊的資料:
(1)模塊主要電氣參數(shù)
使用電壓:DC—5V
靜態(tài)電流:小于2mA
電平輸出:高5V
電平輸出:低0V
感應(yīng)角度:不大于15度
探測(cè)距離:2cm-450cm
高精度 可達(dá)0.2cm
(2)模塊引腳
超聲波模塊有4個(gè)引腳,分別為Vcc、 Trig(控制端)、 Echo(接收端)、 GND;其中VCC、GND接上5V電源, Trig(控制端)控制發(fā)出的超聲波信號(hào),Echo(接收端)接收反射回來的超聲波信號(hào)。模塊如圖:
工作原理:通過Trig引腳發(fā)一個(gè) 10US 以上的高電平,就可以在Echo接收口等待高電平輸出;一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷的周期測(cè),就可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值了。
所以在原理圖上只需預(yù)留三個(gè)連接器,到時(shí)候分別接三個(gè)超聲波模塊。
二:電源的轉(zhuǎn)換。因?yàn)橛械钠?a target='_blank' class='arckwlink_none'>供電系統(tǒng)是24V,有的汽車供電系統(tǒng)是12V,而超聲測(cè)距模塊工作電壓是5V,所以需要把24V或12V轉(zhuǎn)換成5V。下面我采用一個(gè)DC—DC電路把電壓轉(zhuǎn)換成5V,如下圖:
三,報(bào)警提示電路。報(bào)警提示采用了聲光結(jié)合的方式,聲是指采用了一個(gè)蜂鳴器,檢測(cè)到接近障礙物就啟動(dòng)鳴蜂器報(bào)警,光是指采用了三個(gè)LED指示燈,分別紅,黃,綠,綠是安全距離,黃是報(bào)警距離,紅是危險(xiǎn)距離。電路設(shè)計(jì)如下:
四,單片機(jī)電路的設(shè)計(jì)。因?yàn)楸倦娐沸枰玫膯纹瑱C(jī)接口不是很多,這里我用了一顆20PIN的相對(duì)簡(jiǎn)單的單片機(jī),電路如下所示:
最后,設(shè)計(jì)完成的原理圖如下所示:
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(mbbeetchina)
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